2020中国机器人大赛规则
更新时间：2025-02-07 17:53:32 编辑：考研派小莉
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2020年中国机器人大赛规则相关内容如下：
### 参赛对象及要求
- **参赛对象**：全校在校全日制本科生、研究生。
- **参赛形式**
- **团队人数**：每支参赛队伍由2-5名学生队员组成，每名学生队员最多只能参加不同项目的两支队伍。
- **团队名称**：每个参赛团队应有一个唯一的名称。
- **组队方式**：允许跨专业、跨年级、跨学院的学生组成参赛团队。
- **限项要求**：1所学校的一个二级单位，只能派一支队伍参加一项子项。
- **资格认证**：所有参赛队伍，都要按组委会、技术委员会的相关要求，在赛前提交资格认证，体现队伍原创性、技术创新性，作为认可参赛的依据，亦可作为双方平局或成绩并列时的判决依据。
### 赛项设置
- **RoboCup机器人世界杯中国赛**：共设置了四个大项，即RoboCup足球机器人比赛、RoboCup救援组比赛、RoboCup家庭组比赛、RoboCup Junior。
- **中国机器人大赛**：共设置了17个大项，分别为篮球机器人、机器人先进视觉赛、自动分拣机器人、FIRA小型组、服务机器人、机器人旅游、医疗机器人、武术擂台赛、舞蹈机器人、工程竞技类机器人、助老服务机器人、水下机器人、救援机器人、中型组仿真赛、四足仿生机器人、农业机器人、智能车挑战赛。
如需获取更详细的各赛项具体规则，可登录[中国自动化学会机器人竞赛与培训部网址](http://robocup.drct-caa.org.cn/)，分别点击“RoboCup”和“中国机器人大赛”，在“通知与公告”中下载相关比赛规则和参赛信息。
2020年中国机器人大赛的规则因比赛项目和类别的不同而有所差异。以下是根据不同比赛项目列举的2020年中国机器人大赛的部分规则：
一、机器人自由对抗赛规则
比赛目的与内容：
设计基于小型轮式移动机器人，完成回合式的趣味对抗赛。
比赛为团体赛，每场比赛由两个团队竞争，每个团队由2名队员、2台机器人和1名教练组成。
机器人要求：
机器人必须由本组队的队员来制作和编程。
机器人对抗模式分为自主对抗和遥控对抗两种。
机器人整体（包含附加的零件攻击武器，但不包含遥控器）必须能放进一个宽为14cm、长（或深度）20cm的长方形区域中，高度不高于100mm。
机器人的总质量必须小于2000克。
机器人可以采用任何符合比赛规定的物理攻击手段攻击对手机器人，但不允许采用火攻、易燃易爆、发射性动能武器、液体攻击、化学攻击等危险的攻击手段。
比赛方式：
比赛分为三场进行对抗：自动对自动、自动对遥控、遥控对自动。
在规定的擂台圈内和时间内，机器人通过赢得点数来计算成绩，每个点数的获得都由裁判决定。
最先赢得两场比赛胜利的队伍为获胜队。
计分点数：
合理地迫使对手的机器人接触到赛场的外区、对手自己去接触赛场的外区（机器人整个完全处于白线外则算出界）、对手机器人丧失作战能力（丧失作战能力的标志是机器人在10S内无法做出任何动作）等情况可以获得一个点数。
二、工程越野项目比赛规则
比赛内容与目的：
机器人从出发区（起点）出发，通过险境并正确搬运物料，以时间最短、分数最高为胜。
机器人要求：
机器人整体尺寸不超过长400mm×宽300mm×高400mm，重量不超过4000g，供电电压不超过21V。
每支参赛队使用1个机器人参加比赛。
险境得分与扣分规则：
通过梯形山、双驼峰、单边桥等险境可获得相应分数。
碰障碍物、碰迷宫壁等情况会扣分。
比赛结束与中止情况：
机器人不按要求路线行驶、出现迷失路线或在原地不动的情况超过30秒等会导致比赛结束。
裁判按队员说明的方法启动机器人后，机器人在10秒内没有启动等情况会导致比赛中止。
三、武术擂台赛规则
比赛内容与目的：
双方机器人通过搬运物资重量多少设置起始HP加成，进行格斗竞技，直至对方HP耗尽或比赛时间结束。
比赛方式与过程：
比赛分为小组赛和淘汰赛。
小组内每个队伍分别对阵，获胜积3分，负不得分，平局积1分。
格斗过程中，机器人受到对方攻击造成伤害时，必须将战损系统的-HP值发给裁判系统，并发出指示音。
出线队伍对阵方法：
先进行第一轮淘汰赛，保留2的n次方支队伍。
然后进行第二轮淘汰赛，直到三四名和冠亚军决赛。
四、无人机挑战赛规则
参赛要求：
参赛飞行器必须是自主飞行器，不得通过线缆与任何其他器材（包括电源）连接。
场外队员或其他人员禁止人工遥控或采用外部计算机遥控飞行器。
比赛过程与要求：
比赛过程中只允许参赛选手、裁判员和有关工作人员进入比赛区域。
参赛队员必须服从裁判，比赛进行中如发生异议，须由领队以书面形式申请复议。
综上所述，2020年中国机器人大赛的规则因比赛项目和类别的不同而有所差异。参赛队伍在报名前应仔细阅读并了解相应比赛项目的规则和要求，以确保比赛的顺利进行。
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