北京工业大学机械工程硕导－刘德忠

发布时间：2021-11-03 编辑：考研派小莉推荐访问：

北京工业大学机械工程硕导－刘德忠内容如下，更多考研资讯请关注我们网站的更新！敬请收藏本站，或下载我们的考研派APP和考研派微信公众号（里面有非常多的免费考研资源可以领取，有各种考研问题，也可直接加我们网站上的研究生学姐微信，全程免费答疑，助各位考研一臂之力，争取早日考上理想中的研究生院校。）

+北京工业大学研究生
微信,为你答疑,送资源

北京工业大学机械工程硕导－范晋伟北京工业大学机械工程硕导－赵京北京工业大学机械工程硕导－许东来北京工业大学机械工程硕导－黄鹏飞北京工业大学机械工程硕导－李西恭北京工业大学机械工程硕导－涂承媛 95%的同学还阅读了： 北京工业大学研究生招生目录北京工业大学研究生分数线北京工业大学王牌专业排名北京工业大学考研难吗北京工业大学考研调剂信息北京工业大学研究生导师名单北京工业大学研究生学费北京工业大学研究生奖学金

北京工业大学机械工程硕导－刘德忠正文

　　刘德忠教授

　　1948年出生，1975年毕业于北京工业大学，制造技术研究室主任。

　　1. 研究方向

　　精密加工，智能材料的应用，并联机器人及其应用

　　2. 最近发表论文代表作
　　1、高速钢磨削烧伤的德国学术期刊《工场与企业》1998.6
　　2、柔性铰链放大器的设计与加工技术北京工业大学学报 2001.3
　　3、微执行器系统的研究香港第九届国际制造会议2000.8

　　4、 Study of an intelligent micro-manipulator,Liu, Dezhong Xu, Yihua; Fei, Renyuan, Aug 20, 2003, Journal of Materials Processing Technology, v 139, n 1-3 SPEC, , p 77-80.

　　5、Kinematics of a serial-parallel micro-manipulator, Xu, Y. Fei, R.; Liu, D.; Fan, J. November, 2001, Jixie Kexue Yu Jishu/Mechanical Science and Technology, v 20, n 6, p 5+862-863.

　　6、柔性铰链微位移放大机构工作性能仿真，机械科学与技术，2003.4 .595～597

　　7、微机器人中替代球铰的定位误差，机械设计.2003.1.p.417-420

　　8、形状记忆合金丝驱动的微型机械手，制造技术与机床 2001年第9期:23～24

　　9、基于LAPIC并联机器人的群钻横刃的刃磨方法，中国机械工程 2004.Vol.15. P.183-185

　　10、3-PRS微型操作器的运动学性能分析，中国机械工程 2003 Vol.14, 14 p.1194～1196

　　11、3-PTT并联微操作机器人工作空间分析，机械科学与技术 2002.6..508-511

　　12、磁致伸缩微动驱动器的研制，北京工业大学学报 2002.4 第28卷.第4期p.405-408

　　3. 译著及教材
　　1、臼井英治（日）：切削磨削加工学, 机械工业出版社 1982.12
　　2、小野浩二（日）：切削加工理论, 国防工业出版社1983.5
　　3、卡茨马莱克(英)：切削磨削与腐蚀加工, 机械工业出版社1985.12
　　4、装配自动化北京工业大学教材,1997.11

　　5、制造工程组织学，科学出版社

　　4. 开出的课程：
　　金属切削原理、金属切削刀具设计
　　目前正在开设的课程：机械制造技术基础、装配自动化

　　5. 承担的科研项目
　　1. 国家自然科学基金项目：智能型微执行器系统的研制
　　2. 北京市教委基金项目:基于LAPIK并联机器人的复杂刀具空间曲面成型技术。

　　6．获得专利

　　1、基于并联机构的混合机构五自由度专用刃磨机工作头，国家发明专利ZL 03146646.X，刘德忠、李士良、岳素平，授权公告日：2004年11月20日。

　　2、形状记忆合金驱动的微型机械手，实用新型专利ZL 03261475.6，刘德忠，授权公告日：2004年7月21日。

　　3、一种并-并联式微操作并联机器人机械结构，实用新型专利ZL 03266087.1，刘德忠、费仁元，授权公告日：2004年9月15日。

以上老师的信息来源于学校网站，如有错误，可联系我们进行免费更新或删除。建议导师将更新的简历尤其对研究生招生的要求发送给我们，以便考研学子了解导师的情况。（导师建议加QQ-1933508706，以便后续随时更新网页或发布调剂信息。考研派网站和APP流量巨大）联系方式

添加北京工业大学学姐微信，或微信搜索公众号“考研派小站”，关注[考研派小站]微信公众号，在考研派小站微信号输入[北京工业大学考研分数线、北京工业大学报录比、北京工业大学考研群、北京工业大学学姐微信、北京工业大学考研真题、北京工业大学专业目录、北京工业大学排名、北京工业大学保研、北京工业大学公众号、北京工业大学研究生招生）]即可在手机上查看相对应北京工业大学考研信息或资源。