北京理工大学机械工程博导:刘云辉
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北京理工大学机械工程博导:刘云辉 正文
姓 名:刘云辉
所在单位:香港中文大学
学科专业一
机械工程
研究方向一
机器人学、机电系统
学科专业二
社会兼职
机器人和自动化领域国际权威杂志IEEE机器人与自动化(IEEE Transactions on Robotics and Automation) 编委(2001-2004)。
个人概况
1985年毕业于北京理工大学力学工程系,1986年作为中国政府派遣留学生赴日本留学。1989年获得大阪大学基础工学部机械工程系工程硕士学位,1992年获得东京大学工学部数理与信息工程系工学博士学位。1992年4月至1995年2月期间,在日本通商产业部工业技术院电子技术综合研究所任研究科学家, 1995年2月加入香港中文大学自动化与计算机辅助工程系,从事教学和科研工作,现为该系教授,博士生导师,机器人控制实验室主任。2001年10月,他被聘为国防科技大学”长江学者”计划特聘教授,博士生导师,香港中文大学与国防科技大学智能感知系统联合研究中心主任。他也是北京理工大学,中国科学院沈阳自动化研究所兼职教授。
刘云辉教授主要从事机器人,自动化技术和信息科学等领域的研究工作,是国际知名机器人和自动化技术专家,国际电子电机工程师协会(IEEE)高级会员,日本机器人学会会员,中国自动化学会机器人专业委员会常务理事,机器人和自动化领域国际权威杂志IEEE机器人与自动化(IEEE Transactions on Robotics and Automation) 编委。他在国际著名专业期刊和国际会议上发表学术论文100篇以上,并获得日本机器人学会1994年度和1998年度最优秀论文奖,IEEE 2001 Int. Conf. on Robotics and Automation视觉领域最优秀论文Finalists, IEEE Electro/Information Technology Conf.优秀论文奖等国际奖。在日本留学和工作期间,他参加了三菱电机火力发电智能控制系统的开发,日本国家大型计划核电厂自动维修的研究和开发工作。他开发的医疗搬运机器人已经在香港威尔斯亲王医院得到应用,代替护士完成各种运送工作。刘教授的研究得到了中国自然科学基金,国家863高新技术发展计划,香港研究资助局,日本科技部和通商产业部,以及中国,日本和香港工业界的广泛资助。
Email:grd@bit.edu.cn
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北京理工大学
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