北方工业大学法学导师：何广平

发布时间：2023-05-25 编辑：考研派小莉

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北方工业大学法学导师：何广平正文

何广平何广平，男，博士后，教授。
北京邮电大学兼职教授，北京大学湍流与复杂系统国家重点实验室客座教授，IEEE会员。
《力学系统与控制》、《兵器装备工程学报》杂志编委。
中国.北京 100144 北方工业大学机电工程学院机电工程系Tel:88802835 E-mail: hegp55@ncut.edu.cn 个人简历 1994年获北京航空航天大学机械设计与制造专业工学学士学位1997年获北京航空航天大学机械学专业硕士学位2001年获北京航空航天大学机械设计及理论专业博士学位2006-2007年北京大学工学院力学系统与控制流动站博士后1997年-2002年，在中国火箭技术研究院中国长征航天控制工程公司工作2002-今,北方工业大学机电学院，2003年任副教授，2006年任教授教授课程《机械工程专业导论》，本科生课程《线性与非线性系统理论基础》，《机械工程学科前沿讲座》研究生课程主要研究领域和方向先进机器人技术微机电系统(MEMS) 近五年的荣誉成果 1. 2009年，北京市教委市属院校创新人才2. 2011年，北方工业大学先进工作者3. 2013年，北京市教委市属院校“长城学者”近年来发表的主要论文：1.Guang-Ping He and Zhi-Yong Geng, Dynamics synthesis and control for a hopping robot with articulated leg，Mechanism and Machine Theory，2011,46:1669-1688.( SCI：811WD)2.Guang-Ping He and Zhi-Yong Geng, Dynamics and Control for a Novel One-Legged Hopping Robot in Stance Phase, in Jan Awrejcewicz (Ed.), Numerical Analysis - Theory and Application, ISBN: 978-953-307-389-7, InTech.Availablefrom:http://www.intechopen.com/articles/show/title/dynamics-and-control-for-a-novel-one-legged- hopping-robot-in-stance-phase；3.Guangping He, Zhiyong Geng. Robust backstepping control of an underactuated one-legged hopping robot in stance phase, Robotica, 2010, 28:583-596. (SCI:616BU ) 4.He Guangping, Geng Zhiyong, Optimal motion planning for differentially flat underactuated mechanical systems,Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2009,22(3):347-354.(SCI: 461YM)5.Guang-Ping He, Zhi-Yong Geng. Exponentially Stabilizing An One-Legged Hopping Robot With Non-SLIP Model In Flight Phase, Mechatronics, 2009,29(2:)147-158. (SCI: 435SX)6.Guang-Ping He, Xiao-Lan Tan, Xiang-Hui Zhang and Zhen Lu. Modeling, Motion Planning, and Control of One-Legged Hopping Robot Actuated by Two Arms，Mechanism and Machine Theory，2008,43(1):33-49.（SCI: 244ML）7.Guang-Ping He, Zhi-Yong Geng.The Nonholonomic Redundancy and Its Application of Second-order Nonholonomic Mechanical Systems, Robotics and Autonomous systems, 2008,56(7): 583-591.（SCI: 332KV)8.Guang-Ping He and Zhi-Yong Geng. Finite-Time Stabilization of a Comb-Drive Electrostatic Microactuator, IEEE/ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS,2012,17(1):107-115. ( SCI:880XJ)9. Guangping He, Zhiyong Geng, Dynamics and Robust Control of An Underactuated Torsional Vibratory Gyroscope Actuated By Electrostatic Actuator, IEEE/ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2015, 20(4): 1725-1733. (SCI: CO6FJ)10.Guangping He, Quanliang Zhao, Zhiyong Geng, Research on the optimization method of top-drive variable-capacitance micromotors, Microsyst Technol, 2015, 21(11): 2443-2453。
（SCI: CV1KO）11.Guangping He, Zhiyong Geng, Robust Control of the Electrostatic Torsional Micromirrors, Microsystem Technologies, 21(6), 1325-1335, 2015. (SCI: CI1JK)近5年获国家发明专利1.何广平;李士明, 201010557689.X, 可调刚度弹性的被动机器人关节, CN101973037A2.何广平;李士明, 201110155480.5, 一种可调刚度弹性直线伸缩式被动机器人关节, CN102179821A3. 何广平;黄昔光;袁俊杰;苏鹏;李士明;王利超, 201110040575.2, 远程炭块测高装置, CN102175201A4. 何广平;贾银忠;袁俊杰;苏鹏;黄昔光;李士明;王利超, 201110049325.5, 铝电解阳极炭块炭碗清理系统, CN102071437A5. 何广平;黄昔光;袁俊杰;李士明;杭祖全;王利超, 201110053782.1, 铝电解阳极炭块炭碗清理装置刀具系统, CN102198448A6. 何广平;袁俊杰;王利超;庞敬磊;王金凤, 201110199274.4, 实现铝电解用阳极炭块炭碗自动化清理的力位置伺服控制系统, CN102350421A7. 何广平;狄杰建;袁俊杰;彭泽;郭翱杰;康宁;彭蔚宇;陈金洪, 201210313707.9, 一种阻尼测量式粉末状原料高度测量传感器, CN102967339A8. 何广平;孙凯;郜晨希;狄杰建;袁俊杰, 201310410212.2, 一种光电式单轴倾角传感器, CN103487025A9. 何广平;孙恺;马楠, CN201310160901.2, 一种单一原动件扑翼飞行机器人空间机构, CN103224025A10. 何广平;李中一;狄杰建;袁俊杰;孙恺, CN201310132177.2, 一种光电式力传感器, CN103196598A11. 何广平;孙恺;刘菲;狄杰建;彭泽;陆震, CN201310063624.3, 一种腱式欠驱动自适应多指手装置, CN103101055A 近年来主要科研项目 1.非完整约束欠驱动机器人的动力学与控制，北京市自然科学基金(3162009), 2015-20172.微机电系统的微尺度效应研究，北京市教委市属院校长城学者计划项目，2013-20163.静电微机电系统的动力学与鲁棒控制研究，国家自然科学基金（51375016），2014-20174.航天机器人欠驱动灵巧手关键技术研究，科技部国际合作项目（2008DFA81280），2009-20145.铝电解槽料箱料位传感器及其遥测系统研制，横向项目，2012-20146.二阶非完整约束机械系统的动力学综合与控制，国家自然基金项目（50975004），2010~2012 7.仿生机械系统的无源动力学综合与混杂系统鲁棒控制，北京市教委创新人才项目( PHR200906107)，2009-20118.铝电解阳极炭碗清理机器人系统，项目负责人，横向项目，2009-20109. 单足跳跃机器人的动力学与控制研究，博士后科学基金一等项目（20070410001）10.柔性冗余度机器人的动力学分析与控制，国家自然科学基金项目(50475177)，2005-2007 11.灵巧柔顺空间机构的最优综合与控制，北京市自然科学基金（3062009），2006-2008 近年来出版的主要教材与专著陆震、何广平等，《冗余自由度机器人原理与应用》，北京：机械工业出版社，2007何广平、赵明、刘峰斌等，《动态微机电系统——理论与应用》，北京：科学出版社，2012何广平、梁旭、苏婷婷，《欠驱动机器人动力学与控制》，北京：人民邮电出版社，2021 在研主要项目 1.国家重点研发计划课题：水下船体表面攀附机器人设计与控制研究(2019YFB1309603）2.北京市自然科学基金-海淀前沿创新联合基金：超冗余自由度柔性操作机器人的机构控制一体化设计方法研究（L172001）3.国家自然科学基金面上项目：切换非完整约束机械系统的动力学与控制(51775002)4.北京市自然科学基金重点项目：先进工业机器人系统关键技术研究与试验(KZ202010009015)5. 航天领域公开招标项目：狭小空间灵巧机构国内外学术活动
信息来源：http://lwss.ncut.edu.cn/TutorServlet?action=queryDs&teacherid=iqYZp8DcnJh0HnMbjnmcWg== 以上老师的信息来源于学校网站，如有错误，可联系我们进行更新或删除。建议导师将更新的简历尤其对研究生招生要求发送给我们，以便考研学子了解导师的情况。（导师建议加QQ-1933508706，以便后续随时更新网页或发布调剂信息。考研派网站和APP流量巨大）查看联系方式>>。

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