北方工业大学法学导师：吉鸿海 正文

吉鸿海 吉鸿海，工学博士出生年月：1987年07月03日籍贯：内蒙古呼和浩特市邮箱：jihonghai@hotmail.com；jhh@ncut.edu.cn院系：北方工业大学电气与控制工程学院自动化系地址：北京市石景山区晋元庄路5号北方工业大学博远楼517室       北方工业大学讲师、青年毓优人才，美国得州大学阿灵顿分校访问学者，“城市道路交通智能控制技术”北京市重点实验室智能网联交通技术负责人，兼任中国旅美科技协会洛杉矶分会会员，中国人生科学学会中小学教育专业委员会委员，科普时报社人工智能科普专家和专栏特约撰稿人等。
       在科学研究方面，本人主要研究方向为数据驱动控制和滤波理论与技术、多智能体分布式网络协同控制理论与技术、城市智能道路、轨道交通控制系统及应用，在多智能体（道路、轨道）交通系统的数据驱动建模、控制与滤波研究领域取得多项重要科研成果，包括在人工智能与自动控制领域国际顶级期刊和会议发表学术论文10余篇，累计影响因子超过32，总引用超过100，是国际期刊IEEE TNNLS、IEEE TIE和IJRNC，国际主流会议IEEE ITSC、IEEE ARM和IEEE DDCLS审稿人；先后主持并参与国家自然科学基金，北京市自然科学基金，北京市教委，北方工业大学“青年毓优人才”培养计划、科研启动基金，企业横向委托项目等10余项，提出的城市道路交通多智能体系统数据驱动滤波和控制综合方案，可以解决复杂城市交通系统的一些实际控制难点，提出的轨道交通系统数据驱动感知与学习控制方法，可以为我国快速发展的轨道交通系统的智能控制提供支撑，主持并参与的纵向科研经费累计达373.5万，项目总经费上千万。
       在教育教学方面，本人参与了北方工业大学教育教学改革1项，北京市教育科学“十三五”规划2019年度一般课题1项，提出的人工智能领域智能机器人方向创新教育体系，纵向教育经费累计达11万；撰写趣味电子科技实践、模式识别实验指导等教材专著2本，申请软件著作权11项，发明专利4项，外观专利1项，发表教改论文1篇；荣获学院考核优秀教师称号，北京地区高校大学生优秀创业团队称号，第四届中国“互联网+”大学生创新创业大赛北京市二等奖，首届京鲁青年创新创业大赛三等奖等奖项；2019年指导学生参加的“无人驾驶平台的数据驱动控制实践”大学生科学研究与创业行动计划取得优秀项目称号，并指导学生撰写发表2项软件著作权；近年研发“双轮智能平衡车”、“智能音乐墙”、3C认证“人工智能教育教学设备”等实验平台，并在兰州市科技局科普创新实验室、宁夏银川AI未来之窗人工智能实验室应用示范。
个人简历 1.2018.09-至今，北方工业大学，电气与控制工程学院，讲师；2.2017.04-2018.07，中国舰船研究院，科研管理工程师；3.2010.09-2016.12，北京交通大学，交通信息工程及控制专业，工学博士，导师：侯忠生；4.2014.01-2015.04，美国得州大学阿灵顿分校，自动化与机器人实验室，访问学者，导师：Frank L Lewis；5.2006.09-2010.07，北京交通大学，自动化，工学学士； 教授课程 1.《智能机器人综合实践》，本科生课程2.《现代控制理论》，本科生课程3.《模式识别》，本科生课程4.《自动化系统设计》，本科生课程5.《机器人技术》，本科生课程 主要研究领域和方向 1.数据驱动控制与滤波理论及技术2.多智能体分布式网络协同控制理论与技术3.城市智能道路、轨道交通控制系统及应用 近五年的荣誉成果 获奖情况1.2019-2020，荣获学院考核优秀教师称号2.2019-2020，指导北京市大学生科学研究与创业行动计划推优项目1项3.2019，荣获北京地区高校大学生优秀创业团队二等奖4.2018，荣获第四届中国“互联网+”大学生创新创业大赛北京赛区二等奖5.2018，荣获中国舰船研究院“7+环云首届创新创意大赛”协同创新奖；6.2016，荣获首届京鲁青年创新创业大赛三等奖；7.2009，荣获全国大学生软件创新大赛国家二等奖；专业证书1.北京市教育委员会，高等学校教师资格证书2.中国教育部国际合作与交流司，留学回国人员证明3.中国舰船研究院，科研管理工程师中级职称证书4.中国电子学会，全国电子信息人才能力提升工程，人工智能专业技术证书（高级） 近年来主要科研项目 1. 国家自然科学基金青年基金项目，数据驱动的一致性滤波与协调控制及在城市道路交通多智能体系统中的应用，2020.01-2022.12，23万；（主持）2.北京市自然科学基金青年基金项目，高速列车的数据驱动感知与学习控制方法研究，2020.01-2021.12，10万；（主持）3.北方工业大学“青年毓优人才”培养计划项目，智联交通的数据驱动滤波与控制方法研究，2020.01-2022.12，12万；（主持）4.北方工业大学科研启动基金项目，城市交通多智能体系统的数据驱动滤波与控制技术研究，2020.01-2022.12，10万；（主持）5.中央高校基本科研基金项目，基于自适应迭代学习的高速列车运行控制研究，2013.01-2013.12，3万；（主持）6.北京市大学生科学研究与创业行动计划项目，无人驾驶平台的数据驱动控制实践，2019.01-2019.12，1万（主持）7.国家自然科学基金青年项目，一类数据驱动无模型自适应控制方法及在无人车循迹跟踪控制中的应用，2018.01-2020.12，21万；（参与）8.北京市教委教育科学“十三五”规划2019年度一般课题，中学生物理学科学业质量智能评价平台体系研究，2020.01-2021.12，5万；（参与）9.北京市教委教育信息化融合创新“双百”示范行动，基于可视化学习的智能教学平台研究与建设-以自动化专业为例，2020.01-2020.12，240万；（参与）10.北京市自然科学基金面上项目，城市地铁列车运行的数据驱动控制与滤波方法，2017.01-2019.12，29.5万；（参与）11.国家自然科学基金青年项目，非严格重复连续时间系统的迭代学习控制方法及应用研究，2015.01-2017.12，25万；（参与）12.国家自然科学基金重点项目，大数据环境下的复杂城市交通系统预测与控制，2013.01-2018.12，370万；（参与）13.国家自然科学基金重大国际（地区）合作项目，广义迭代学习控制理论及在高速列车运行控制中的应用，2012.12-2016.12，240万；（参与） 近年来出版的主要教材与专著 学术论文[1]  H.H. Ji, F.L. Lewis, Z.S. Hou, D.G. Mikulski. Distributed information weighted Kalman consensus filter for sensor networks. Automatica, 2017, 77: 18-30. Regular Paper.[2]  H.H. Ji, Z.S. Hou, R.K. Zhang. Adaptive iterative learning control for high-speed trains with unknown speed delays and control force saturation. IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2016, 13(1): 260-273. [3]  H.H. Ji, Z.S. Hou, L.L. Fan, F.L. Lewis. Adaptive iterative learning reliable control for a class of nonlinearly parameterized systems with unknown state delays and input saturations. IET Control Theory & Applications, 2016, 10(17): 2160-2174.[4]  Z. Liu, H.H. Ji, H.L. Pei, F.L. Lewis. A new information-weighted recursive algorithm for time-varying systems: application to UAV system identification. International Journal of Systems Science, 2018, 49(11): 2477-2489.[5]  H.B. Zhang, X.M. Liu, H.H. Ji*, Z.S. Hou, L.L. Fan. Multi-agent-based data-driven distributed adaptive cooperative control in urban traffic signal timing. Energies, 2019, 12(7), 1402.[6]  R.K. Zhang, Z.S. Hou, H.H. Ji, C.K. Yin. Adaptive iterative learning control for a class of non-linearly parameterised systems with input saturations. International Journal of Systems Science, 2016, 47(5): 1084-1094.[7]  S.D. Liu, Z.S. Hou*, X. Zhang, H.H. Ji. Model-free adaptive control method for a class of unknown MIMO systems with measurement noise and application to quadrotor aircraft. IET Control Theory and Applications, 2020, pp. 1-13.[8]  R.K. Zhang, Z.S. Hou, R.H. Chi, H.H. Ji. Adaptive iterative learning control for nonlinearly parameterised systems with unknown time-varying delays and input saturations. International Journal of Control, 2015, 88(6), 1133-1141.[9]  H.H. Ji, H. Liu, S.D. Liu, L. Wang, L.L. Fan. Data-driven adaptive cooperative control for urban traffic signal timing in multi-intersections, IEEE 9th Data Driven Control and Learning Systems Conference (DDCLS), Liuzhou, Guangxi，2020.[10] H.H. Ji, L.L. Fan*, S.D. Liu, L. Wang, H.Y. Cui.  IEEE International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics (ICARM), Shenzhen, Guangdong，2020.[11]  C.D. Bai, Y.Z. Wei, H.H. Ji*, S.D. Liu, Z.S. Hou. Data-driven distributed consensus filter for a discrete-time nonlinear sensor network,  IEEE 9th Data Driven Control and Learning Systems Conference (DDCLS), Liuzhou, Guangxi，2020.[12]  S.D. Liu; J. Sun; H.H. Ji*; Z.S. Hou; L.L. Fan. Model free adaptive control for the temperature adjustment of UGI coal gasification processes in synthetic ammonia industry, IEEE 9th Data Driven Control and Learning Systems Conference (DDCLS), Liuzhou, Guangxi，2020.[13]  L.L. Fan, Z.S. Hou, R.M. Cao, H.H. Ji*. A novel data-driven filtering algorithm for a class of discrete-time nonlinear systems, IEEE 7th Data Driven Control and Learning Systems Conference (DDCLS), Enshi, Hubei，2018: 763-769.[14]  吉鸿海，毕松，李志军，徐继宁等. 智能机器人方向的实践教学体系改革探讨, 科学大众·科学教育, 2020(09).[15]  崔瀚钰，潘超，吉鸿海，何越磊. 钢轨铣磨车铣削刀组建模与优化, 铁道科学与工程学报, 2018, 15(005): 1318-1322.教材专著[1]  高宇军，刘世达，王晓波，吉鸿海等编著，《趣味电子科技实践》，地质出版社，2018[2]  吉鸿海、毕松、刘世达等编著，《模式识别实验指导-Matlab实现》，河北科学技术出版社，2020软著[1]  基于蓝牙通讯的多机器人协作系统，2020SR0034609[2]  基于无模型自适应控制的双轮平衡车控制系统，2020SR0240893[3]  wi-Teach人工智能教学课程在线学习系统V1.0，2019SR0665891[4]  wi-Teach人工智能教学课程在线管理系统V1.0，2019SR0666765[5]  wi-Teach人工智能教学课程同步分发管理系统V1.0，2019SR0678287[6]  wi-Teach人工智能教学在线考试系统V1.0，2019SR0678552[7]  wi-Teach人工智能辅助教学课程管理系统V1.0，2019SR0668724[8]  wi-Teach人工智能教学虚拟现实VR课程体验系统V1.0，2019SR0678564[9]  wi-Teach人工智能教学平台软件V1.0，2019SR0665888[10]  wi-Teach人工智能教学iOS客户端V1.0，2019SR0666608[11]  wi-Teach人工智能教学Android客户端V1.0，2019SR0665618发明专利[1]  吉鸿海、刘世达、张海波、曹婷，自动化网络通讯机构及方法，ZL 2019 1 0211243.2[2]  张海波、吉鸿海、刘世达、蒋兴德，关键大数据模糊化处理系统，ZL 2019 1 0189687.0[3]  张海波、吉鸿海、刘世达、王艳苓，视频播放内容选择系统及方法，ZL 2019 1 0839376.4[4]  刘世达，张海波，吉鸿海，漆燕，人脸识别式驱动方法，ZL 2019 1 0046414.0外观专利[1]  吉鸿海，刘世达，孟琦，实验箱(人工智能教学)，ZL.201930165718.X，2019.04 在研主要项目 1.国家自然科学基金青年基金项目，2020.01-2022.12，数据驱动的一致性滤波与协调控制及在城市道路交通多智能体系统中的应用，61903004，23万；（主持）2.北京市自然科学基金青年基金项目，2020.01-2021.12，高速列车的数据驱动感知与学习控制方法研究，4204098，10万；（主持）3.北方工业大学“青年毓优人才”培养计划项目，2020.01-2022.12，智联交通的数据驱动滤波与控制方法研究，12万；（主持）4.北方工业大学科研启动基金项目，2020.01-2022.12，城市交通多智能体系统的数据驱动滤波与控制技术研究，10万；（主持）5.国家自然科学基金青年项目，一类数据驱动无模型自适应控制方法及在无人车循迹跟踪控制中的应用，2018.01-2020.12，21万；（参与）6.北京市教委教育科学“十三五”规划2019年度一般课题，中学生物理学科学业质量智能评价平台体系研究，2020.01-2021.12，5万；（参与）7.北京市教委教育信息化融合创新“双百”示范行动，基于可视化学习的智能教学平台研究与建设-以自动化专业为例，2020.01-2020.12，240万；（参与） 国内外学术活动 2014-2015，赴美国得州大学阿灵顿分校自动化与机器人实验室作访问学者2016-2019，赴中国宁夏银川、云南大理等地参加IEEE-DDCLS国际学术会议2018-2019，赴中国天津、山东青岛等地参加中国智能交通年会学术交流活动2018-2019，赴中国甘肃兰州、宁夏银川等地参加“科普创新实验室试点建设”、“中小学人工智能教学培训”、“AI（人工智能）未来之窗实验室”等学术交流活动
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