导师姓名 王宪伦

性别 男

年龄 31

职称 副教授

学历（学位） 博士

所属院系 机电工程学院

导师类别 硕士生导师

行政职务

招生专业 机械制造及其自动化、机械电子工程，机械设计及理论

研究方向 机器人技术；机械系统智能化设计及虚拟设计；机械加工过程的计算机控制

联系方式 15953272985，xlwang@qust.edu.cn

个人简历（包括近期科研项目）

2006年12月毕业于山东大学机械工程学院，获工学博士学位。至2009年，承担完成自然基金1项，省部基金2项，市级一项，纵向项目多项；在国内外各种学术期刊上发表论文共28篇，其中EI、ISTP收录17篇，主编教材4部，主讲4门本科生课程，2门研究生课程。负责学校机器人中心工作，进行工业机器人，半自主足球机器人，类人型机器人的开发研究，带队参加爱国内外机器人大赛，共获得国际机器人大赛一等奖1项，二等奖3项，国家机器人大赛一等奖3项，二等奖8项，目前的研究方向： 　　1．工业机器人的智能控制与基于虚拟现实的仿真研究 　　（工业机器人的智能控制，包含视觉、力觉及双机协调控制等） 　　2．竞赛及家用智能机器人系统的开发研究 　　（基于全局视觉的半自主足球机器人系统，基于嵌入式系统的类人机器人系统及家用服务机器人的开发研究等） 　　3．其它机电一体化系统设计。