山东大学控制科学与工程学院导师：吴皓

发布时间：2021-10-09 编辑：考研派小莉推荐访问：

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山东大学控制科学与工程学院导师：吴皓正文

姓名：	吴皓
性别：	女
民族：	汉族
出生年月：	1972.9
学历：	博士
职称：	副教授
导师信息：	硕士生导师
党派：	共产党
电话：	88392115
学科一：	控制理论与控制工程
学科二：	模式识别与智能系统
邮箱：	wh911@sdu.edu.cn
所在院系：	山东大学控制科学与工程学院
研究方向：	机器人导航技术；机器人环境建模；多机器人协作；智能空间技术。
通信地址：	济南市经十路17923号山东大学千佛山校区控制科学与工程学院
主要学习经历： 1990.9-1994.7，山东工业大学工学学士 1994.9-1997.7，山东工业大学，工学硕士 2006.9-2011.7，山东大学工学博士 2012.1-至今，山东大学博士后主要参与的科研项目： 1. 国家自然科学青年基金项目：模仿人的环境认知机理的机器人室内地图自主构建研究，国家基金委，经费24万元，项目号：61203330，起止时间：2013.1~2015.12，第1位。 2. 山东省自然科学基金项目：基于上下文语义描述的服务机器人室内环境全息认知，省科技厅，经费7万元，项目号：ZR2012FM031，起止时间：2012.6~2015.5，第1位。 3. 国家青年基金项目：分数阶鲁棒自适应迭代学习控制方法的研究与实现，项目编号：61104009，国家基金委，经费24万元，起止时间：2012.1~2014.12，第2位。 4. 山东省自然科学基金项目：基于机器人服务任务导向的室内半未知环境空间模型构建，项目编号：ZR2011FM011，省科技厅，经费8万元，起止时间：2011.8~2013.8。第2位。 5. 山东省自然科学基金项目：分布阶非线性系统理论及其在复杂系统和控制中的应用，项目编号：ZR2010AM007，省科技厅，经费6万元，起止时间：2010.11-2013.11，。第2位。 6. 国家“863”重点项目：“智能敏捷家庭助理机器人综合平台”，项目编号：2006AA040206，科技部，经费195万元，起止时间：2007.10~2010.10，已结题，主要成员。 7. 国家“863”项目：“面向住院病人巡护的智能空间技术及机器人巡视系统”，项目编号：2009AA04Z220，科技部，经费303万元，起止时间：2009.7~2011.7，主要成员。 8. 国家自然科学基金项目：“服务机器人智能空间中人的行为理解”，项目编号：61075092，国家基金委，经费36万元，起止时间：2011.1~2013.12，第4位。主要论著： 1. 吴皓，田国会，王家超，周风余，室内非结构化环境三维栅格语义地图的构建, 模式识别与人工智能，2012, 32(1): 45-52.(EI) 2. WU Hao, TIAN Guo-Hui, ZHOU Meng, ZHOU Feng-Yu，Three-Dimensional Grid Map Building Based on Binocular Vision, the 30th Chinese Control Conference, July 22-24, 2011, Yantai, China: 4062-4067.(EI) 3. 吴皓，田国会，薛英花，张涛涛，周风余，基于QR code技术的家庭半未知环境语义地图构建，模式识别与人工智能，2010, 23(4): 464-471. (EI) 4. 吴皓，田国会，陈西博，张涛涛，基于机器人服务任务导向的室内未知环境地图构建，机器人，2010, 32(2): 196-201. (EI) 5. Hao Wu, Guohui Tian, Robot Heterogeneity Analysis Based on Extenics. Proceedings of the IEEE International Conference on Automation and Logistics[C] , August, 2007, Jinan, China:603-607. （EI：081211154960） 6. Hao Wu, Guohui Tian, Xiaolei Li, Research on Optimized Partition Algorithm for Multi Robots Collaboration Coverage, the 7th World Congress on Intelligent Control and Automation, Chongqing[C], June, 2008, Chongqing, China:3904-3909.（EI：083911599996） 7. Hao Wu, Guohui Tian, Bin Huang, Multi-robot Collaboration Exploration Based on Immune Network Model，Proceedings of the IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics[C], July, 2008, Xi’an, China:1207-1212. （EI：084011617676） 8. Hao Wu, Guohui Tian, BinHuang, Multi-Robot Collaborative Localization Methods Based on Wireless Sensor Network, IEEE International Conference on Automation and Logistics[C] ,September, 2008, Qingdao, China: 2053-2058. （EI：084811743459） 9. 吴皓，田国会，黄彬，未知环境探测的多机器人协作策略研究，山东大学学报（工学版）[J]，2008，38（4）：27-31 10. WU Hao, TIAN Guo-hui, ZHOU Feng-yu, LI Yan, DUAN Peng, A Cognizing Topology Map Building in A Wide-Range Indoor Structural Environment, the 2012 World Congress on Intelligent Control and Automation, have accepted. 11. WU Hao, TIAN Guo-hui, ZHOU Feng-yu, LI Yan, Spatial Semantic Hybrid Map Building and Application of Mobile Service Robot, the international Journal of robotics and Autonomous Systems, have accepted. 12. WU Hao, TIAN Guo-hui, ZHOU Feng-yu, LI Yan, Three Hierarchy Space Model Design of Building Service Robot Based on Artificial Label, Submitted to the international Journal of robotics research.

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