延安大学医学院前身为1941年成立的延安大学医学系；1958年，经国务院批准，陕西省人民政府同意，在原址重建延安大学，1959年临床医学专业开始招生，为陕北地区培养医疗人才；1978年，经省政府批准另迁新址，成立延安医学院，1985年独立招生；1998年延安医学院与延安大学、延安市人民医院合并，成立新的延安大学。
学院现设基础医学院、临床医学院、护理与健康学院、医学影像学系、医学检验技术学系、麻醉学系等6个院系；医学技能培训中心、医学研究实验中心、医学人文教育中心、医学继续教育中心等4个中心；临床医学、护理学、麻醉学、医学影像学、医学检验技术学等5个本科专业，面向全国招生；基础医学、临床医学、护理学3个一级硕士学位授权点，25个二级学科硕士学位授权点；基础医学为陕西省一流学科，临床医学为陕西省一流专业；病原生物学、解剖学与胚胎学、病理学3个校级重点学科。
学院现有教师1019人（其中临床医学院教师915人），其中教授22人、副教授114人；专任教师121人，外聘教师127人；陕西省优秀教师1人；省级教学名师2人；陕西省青年科技新星1人；陕西省普通高校首批“青年杰出人才”1人；陕西省中青年科技创新领军人才人；荣获陕西省青年科技奖1人。学院现有硕士研究生导师263人，其中校外兼职导师116人；下设29个教研室，7个实验室，1个实验教学中心及1个实验动物场；实践教学基地30所，其中直属附属医院1所，教学医院11所（包括10所非直属附属医院），实习医院16所，预防医学实习基地2所。
学院现有樊代明院士、周良辅院士工作站2个； 为“国家临床教学培训示范中心”、 “国家胸痛中心认证单位” 、“全国综合医院中医药示范单位”、“卫生部脑卒中筛查与防治基地 ”、“国家消化疾病临床研究中心早期胃癌筛查网络协作中心”、“全国肝胆病规范诊疗示范基地 ”、“全国脂肪肝规范诊疗中心”。2018年通过国家卫健委呼吸与重症医学科（PCCM）规范化建设认证；有国家重点实验室1个（感染病科基因分型检测）。基础实验中心和虚拟仿真中心为陕西省示范中心；有陕西省临床医学研究分中心5个，2017年获批省级临床重点专科建设项目2个（骨科、心脏内科）；现为西安交通大学在职博士研究生培养基地、中国数字化教育项目示范基地、首批国家临床教学培训示范中心；教育部首批五年制临床医学专业卓越医生教育培养计划试点项目。
近三年来，学院获批国家自然科学基金项目15项；省部级科研项目20项，地厅级项目84余项，横向合作项目17项；获批省级教改项目2项，省级教学成果奖2项；发表教学科研论文2000余篇，其中SCI收录113篇；获得省部级科研奖励14项，地厅级奖励76余项；出版著作26部。社会服务职能逐步提升，毕业生就业率达92%以上，执业医师考试一次性过关率达到86%。
经过多年的不懈努力和艰苦创业，延安大学医学院已成为陕北地区乃至全省医学教育、科研和医疗卫生的中心和培养医技人才的摇篮，为陕西省医疗卫生事业的发展做出了突出贡献。