浙江理工大学机械与自动控制学院导师：俞高红 正文

　　姓名：俞高红　
　　性别：男　
　　出生年月：1964年　
　　职称：教授　
　　所在学院：机械与自动控制学院　

　　个人简介：
　　俞高红，教授、博士、硕士生导师，机械设计与制造研究所副所长，浙江理工大学骨干教师，2008年入选浙江省“151人才工程”第二层次，2010年入选浙江省“151人才工程”第一层次。
　　1993.09~1997.06 浙江农业大学 机械设计制造及其自动化专业 本科
　　1997.09~2000.06 浙江大学 农业机械化工程专业 硕士
　　2001.03~2006.09 浙江大学 农业机械化工程专业 博士
　　2000.07~2006.08 浙江工程学院 机械与自动控制学院 讲师
　　2006.09~2009.09 浙江理工大学 机械与自动控制学院 副教授
　　2009.10~至今 浙江理工大学 机械与自动控制学院 教授/副所长

　　其他学术、社会兼职：中国农业工程学会高级会员

　　主讲课程
　　《机械原理》、《机械设计》和《机构分析与综合》等

　　主要研究方向
　　方向1：农业机械创新设计
　　方向2：机构运动学与动力学(机构三维动态仿真与分析)
　　方向3：机械优化设计

　　获奖情况
　　1．高速插秧机的机构创新、机理研究和产品研制，国家技术发明二等奖，第3，2007年
　　2．旋转式步行插秧机关键技术及其产业化，（教育部）高等学校科学研究优秀成果奖（技术发明类）二等奖，第2，2010年
　　3．高速水稻插秧机的结构创新、机理研究和产品研制，浙江省科学技术奖一等奖，第4，2004年
　　4．专著《机构数值分析与综合》，浙江省高校优秀科研成果一等奖，第2，2007年
　　5．正齿行星轮分插机构的运动特性分析，中国农业机械学会优秀论文一等奖，第1，2006年
　　6．《机械基础认知实践》重点课程建设，浙江理工大学教学改革成果一等奖，第3，2007年

　　科研项目
　　1．国家自然科学基金项目，高速插秧机新型执行机构的弹性动力学建模与动态仿真研究50605057，26万，2007.01~2009.12，排名1
　　2．浙江省自然科学基金项目，基于“海豚形”静轨迹的步行式插秧机分插机构创新与试验研究 Y107361，6万，2008.1~2010.12, 排名1
　　3．国家“十一五”科技支撑计划项目，水稻机械化技术研究与示范2006BAD28B01——（子课题）超级稻精密插秧技术研究及圆盘式高速插秧机研制、超级稻种植的机械化作业模式及示范，55万，2006.01~2008.12，排名1
　　4．国家863课题“丘陵山地姿态智能调控动力机具研究（2010AA101405）”的子课题：丘陵山地便携式插秧机研究（2010AA101405-2），57万，2010.1-2011.11, 排名2
　　5．浙江省科技厅重大科技专项，超级杂交稻机械种植装备和关键技术研究2006C12039，150万，2006.08~2008.12，排名7
　　6．浙江省自然科学基金重点项目，产品原理创新、机构动力学建模和优化设计理论方法的研究 Z105706，25万，2006.1~2008.12，排名5
　　7．国家自然科学基金，旋转式分插机构的动力学优化理论和方法50275137，23万，2003.1~2005.12，排名4
　　8．横向合作项目，步行式插秧机研制，60万，2007.05~2010.5，排名1

　　发表论文
　　1．俞高红, 赵凤芹, 武传宇, 赵匀．正齿行星轮分插机构的运动特性分析．农业机械学报, 2004,35(6) :51,55~57 (EI收录)
　　2．俞高红,陈建能,赵凤芹,赵匀．正齿行星轮分插机构的动力学分析．农业机械学报, 2005, 36(4):51~ 55(EI收录)
　　3．俞高红,赵匀,李革等．基于机器视觉的蘑菇单体检测定位算法及其边界描述, 农业工程学报, 2005,21(6):101~104(EI收录)
　　4．史辉, 俞高红, 赵匀, 李革．一种基于梯级联赛优化策略求解TSP问题的改进遗传算法．浙江理工大学学报, 2005, 22(1):48~52
　　5．龚永坚，刘丽敏，俞高红, 陈霓, 熊永森．水稻插秧机后插式分插机构运动分析与试验．农业机械学报，2005，36(9)：41~43(EI收录) (EI收录)
　　6．俞高红，骆建民，赵匀．基于序贯扫描算法的区域标记技术与蘑菇图像分割方法．农业工程学报，2006，22(4):139~142(EI收录)
　　7．ZHAO Yun, CHEN Jianneng, YU Yaxin, YU Gaohong．ZHU Jianping．Research on Quadratic Optimization Method and Its Application on Optimizing Mechanism Parameter．机械工程学报(英文版)，2006.12，19(4)：519~523(EI收录)
　　8．Zhao Yun, Yu Gao-hong, Chen Jian-neng, Li Ge．Mechanism Dynamics Sequence-Solution Method and Its Application．ASME, Journal of Computational and Nonlinear Dynamics, 2007.4，2(2)：105-113(EI收录)
　　9．俞高红, 孙良, 赵匀．混合齿行星系分插机构的人机交互参数优化[J]．农业机械学报, 2008, 39(2): 47~50 (EI收录)
　　10．俞高红, 谢仁华, 赵匀．椭圆齿轮传动后插旋转式分插机构运动分析与试验[J]．农业机械学报, 2008, 39(5): 45~48 (EI收录)
　　11．叶秉良, 俞高红, 戚金明.基于SQP法的拖拉机最终传动可靠性优化设计[J]．农机化研究．2008年4期: 5-8,13
　　12．谢仁华 俞高红 赵匀 徐飞军．基于Pro／E的齿轮跨棒距计算参数化建模研究与应用[J]．机械传动, 2008, 32(1): 55-57
　　13．李革,陈孝明,俞高红,朱建平,赵匀.基于VB的旋转式分插机构运动干涉判别方法[J]．农业机械学报, 2007, 38(11): 44-47(EI收录)
　　14．丛宏斌，李汝莘，俞高红，李明利等.爪式松土机仿真分析与优化设计[J]．农业工程学报，2009，25（1）：81~84(EI收录)
　　15．俞高红，钱孟波，赵匀，武传宇．偏心齿轮-非圆齿轮行星系分插机构的运动机理分析[J]．农业机械学报, 2009,40(3):81~84．(EI收录)
　　16．俞高红, 何琰, 陈建能, 赵匀．旋转式分插机构运动学多目标非劣解群自动寻求[J]．农业机械学报,2009,40(6): 47~52.（EI收录）
　　17．俞高红，刘炳华，赵匀，孙良，谢永良.椭圆齿轮行星轮系蔬菜钵苗自动移栽机构的运动机理分析[J]．农业机械学报,2011,42(4):56-60
　　18．赵匀，俞高红，武传宇，孙树理，李革等．著作《机构数值分析与综合》，机械工业出版社，2005年6月出版

　　专利情况
　　1．圆柱齿椭圆齿行星系分插机构(发明专利) ZL03116368.8 排名2
　　2．差速杠杆式有序抛秧装置(发明专利) ZL200610048954.5 排名4
　　3．差速旋转式有序抛秧装置(发明专利) ZL200610048958.3 排名1
　　4．步行式插秧机的差速传动分插机构(发明专利) ZL200610053981.1 排名3
　　5．步行式插秧机的偏心齿轮-非圆齿轮后插旋转式分插机构(发明专利) ZL200710111781.1 排名1
　　6．步行式插秧机的椭圆-圆柱齿轮后插旋转式分插机构(发明专利)ZL200710111782.6 排名2
　　7．插秧机用于钵毯状苗的送秧装置(发明专利) ZL200810059806.2, 排名3
　　8．圆盘式椭圆齿轮行星轮系分插机构 ZL99246386.6 排名3
　　9．圆盘式正齿行星轮系分插机构 ZL99258690.9 排名3
　　10．高速水稻插秧机三轴滑套移箱 ZL02216188.0 排名4
　　11．圆盘式混合齿行星系分插机构 ZL03230306.8 排名2
　　12．一种偏心圆齿轮-非圆齿轮行星系分插机构 ZL 200720110369.3 排名1
　　13．一种步行式插秧机的偏心齿轮-非圆齿轮后插旋转式分插机构 ZL200720153424.7 排名1
　　14．一种步行式插秧机的差速传动分插机构 ZL200620108972.3 排名3
　　15．步行式插秧机的椭圆齿轮旋转分插机构 ZL200720106011.3 排名3
　　16．一种步行式插秧机的椭圆-圆柱齿轮后插旋转式分插机构 ZL200720153415.8 排名2
　　17．一种步行式插秧机的非圆齿轮后插旋转式分插机构 ZL200720153434.0 排名2

　　软件著作权情况
　　1．正齿行星轮系分插机构计算机辅助分析与优化软件(2004SR07870)
　　2．差速分插机构计算机辅助分析与优化软件(2004SR07869)
　　3．偏心链轮分插机构计算机辅助分析与优化软件(2004SR07871)
　　4．圆盘式圆柱齿椭圆齿行星系分插机构计算机辅助分析与优化软件(2004SR10624)
　　5．椭圆齿轮行星轮系分插机构计算机辅助分析与优化软件(2004SR10623)
　　6．割捆机打捆机构计算机辅助分析与优化软件(2006SR07483)
　　7．椭圆齿轮后插旋转式分插机构辅助分析与优化软件（2007SR09372）
　　8．混合齿轮后插旋转式分插机构辅助分析与优化软件（2007SR09371）
　　9．偏心圆齿轮-非圆齿轮行星系分插机构辅助分析与优化软件(2008SR21349)
　　10．椭圆齿轮行星轮系自动蔬菜钵苗移栽机构辅助分析与优化软件（2009R11L097560）
　　11．偏心齿轮-非圆齿轮后插旋转式分插机构参数化变形设计软件(2011SR004257)
　　12．偏心-非圆齿轮行星轮系自动蔬菜钵苗移栽机构辅助分析与优化软件（2011R11L003830）。

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