2021江汉大学自动控制原理专业研究生考研考试大纲

发布时间：2021-01-12 编辑：考研派小莉推荐访问：

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2021江汉大学自动控制原理专业研究生考研考试大纲正文

考试内容
1.自动控制的一般概念
自动控制系统的基本概念；自动控制系统的基本组成；自动控制系统的分类；自动控制系统的基本要求。
2.控制系统的数学模型
分析系统及元件的工作原理，建立线性定常系统的微分方程和传递函数；结构图及其变换；信号流图及 Mason 公式；典型传递函数的求取。
3.时域分析法
一阶、二阶系统的时域响应和主要性能指标分析与计算；线性系统稳定的概念和充要条件，Routh 稳定判据应用；稳态误差的影响因素分析和计算。
4.根轨迹法
根轨迹法的基本概念；根轨迹的绘制；用根轨迹法分析系统的性能。5．频域分析
频率特性的概念，开环系统的典型环节分解；开环幅相特性曲线的绘制和奈氏稳定判据；开环对数频率特性曲线的绘制，并能根据曲线图确定系统的传递函数和性能指标；频率特性与系统时域指标之间的关系。
6．离散控制系统
Z 变换；差分方程和脉冲传递函数；离散控制系统的稳定性和稳态误差。

江汉大学

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