齐鲁工业大学控制科学与工程研究生考试科目和考研参考书目
微信搜索公众号“考研派之家”,关注【考研派之家】微信公众号,在考研派之家微信号输入【齐鲁工业大学考研分数线、齐鲁工业大学报录比、齐鲁工业大学考研群、齐鲁工业大学学姐微信、齐鲁工业大学考研真题、齐鲁工业大学专业目录、齐鲁工业大学排名、齐鲁工业大学保研、齐鲁工业大学公众号、齐鲁工业大学研究生招生)】即可在手机上查看相对应齐鲁工业大学考研信息或资源。
齐鲁工业大学控制科学与工程教材,也叫齐鲁工业大学控制科学与工程考研参考书、指定书目等等,是考验专业课复习过程中最重要的资料。考研是一种针对性很强的考试项目,参考书目由报考院校的研究生院制定,考试内容基本上围绕着参考书目展开,而绝大多数专业课都是由院校自行出题,因而就有很强的可操作性和指定性。另外将参考书目与真题结合使用可以分析出出题人的风格和倾向,反复研究之后考生完全可以自行划出重点内容和必考内容。许多考生不重视院系公布的参考书目而把全部精力放在笔记和其他参考资料上,不按照齐鲁工业大学控制科学与工程考研指定的书目进行复习,那么即使复习的再好,实力再强,也很有可能会在专业课上栽跟头。【手机访问】
研究生为你答疑,送资源
齐鲁工业大学
在购买参考书时应当注意公布的参考书的年份和版本,如果版本过旧找不到原书,使用新版本也是可以的,但是应当注意将旧版本与新版本不同的内容进行补充。考研派的考研频道内含有大量优质的课堂讲义资源,欢迎考生前去查询和购买。
需要了解控制科学与工程考研参考书目详细信息的同学,可以点击右侧的联系学姐,考研派的学姐回为你做最专业的解答
齐鲁工业大学控制科学与工程考研大纲的时候需要对该专业以及该学校进行全方位的了解,控制科学与工程的考研大纲就是一个很重要的方面。考研大纲是由各院校的研究生院制定并公布的,包括考试的内容、参考书目、研究方向等等内容,直接决定了考生在复习期间的主要内容和侧重点。通过对齐鲁工业大学控制科学与工程考研参考书目进行分析可以大致了解该专业的考研试题设置方向,考生应当认真阅读考试大纲中公布的考试科目,选择合适的复习资料,有针对性得进行复习,防止出现事倍功半的无用劳动。考生也可以对开设该专业的不同院校考试大纲进行横向比较,对比选择最适合自己的院校和专业。许多考生在备考期间不重视考试大纲的内容,往往会将许多重要的信息遗漏或是导致复习的方向出现偏差,这都是不应该出现的失误以及错误。考研派的小编提醒各位考研的小伙伴们一定要重视考研大纲的内容哦。
齐鲁工业大学电气工程与自动化学院控制科学与工程简介
一、培养目标1. 掌握辩证唯物主义和历史唯物主义的基本原理,树立科学的世界观与方法论。具有良好的敬业精神和科学道德,品行优良、身心健康。
2. 重点加强基础理论和科研能力的训练,为社会培养从事教学、科研、生产、管理的高层次人才。研究生应掌握控制科学与工程学科的坚实的基础理论和系统的专业知识,了解本学科的最新研究成果,能创新性地研究和解决与本学科有关的理论和实际问题,具有较强的独立从事科学研究和管理工作的能力。
3. 掌握英语,能熟练阅读本专业的英文资料,进行学术交流,撰写英文论文。
二、研究方向
1.“控制理论与控制工程”研究方向(二级学科)以工程领域内的控制系统为主要对象,以数学方法和计算机技术为主要工具,研究各种控制策略及控制系统的建模、分析、综合、设计和实现的理论、技术和方法。
2.“检测技术与自动化装置”研究方向(二级学科)是研究被测对象表征参数的检测方法,它的理论基础涉及物理、控制理论、电子学、计算机科学和计量科学等,主要研究领域包括新的检测理论、方法,新型传感器,自动化仪表和自动检测系统,以及它们的集成化、智能化和可靠性技术。应用现代检测理论开展食品加工、啤酒酿造和制浆造纸等过程参数检测的传感器及其应用研究。
3.“模式识别与智能系统”研究方向(二级学科)主要研究信息的采集、处理与特征提取,模式识别与分析,人工智能以及智能系统的设计。研究内容包括信号处理与分析,模式识别与机器视觉,以及应用检测和信息融合理论与技术研究特定系统的故障诊断和预测理论。
4.“工业测控网络”研究方向主要研究运用传感器网络、嵌入式系统、网络通信等技术,开展工业测控网络技术在工业生产过程中的应用研究。
5.“物联网工程” 研究方向(二级学科)研究通过各种信息传感设备实时采集需要监控、连接、互动的物体或过程信息,与互联网结合,实现人、物品、网络的连接,便于识别、管理和控制。主要从事射频识别与传感器技术,无线通信与网络融合,机器视觉与信息处理方面的理论和技术研究工作。
6.“智能电网工程”研究方向(二级学科)研究构建新型现代电网技术,将传感量测技术、信息通信技术、分析决策技术、自动控制技术和能源电力技术相结合,并与电网基础设施高度集成。主要从事新能源发电及并网技术、智能输电网技术、智能配电网技术方面的研究工作。
三、培养年限
本学科的硕士研究生培养年限一般为3年,在校修业年限不少于2年,不超过5年(含休学、保留学籍、延长毕业时间)。其中论文研究时间不少于1年(从通过论文开题到答辩申请)。
四、课程设置及学分要求
详见《控制科学与工程一级学科硕士研究生课程与培养环节设置表》。
五、中期筛选
研究生实行中期考核与筛选制度,目的是总结评价研究生入学以来的学习成果,及时发现并解决培养过程中的问题,使研究生顺利进入到论文写作阶段,保证研究生的培养质量。中期考核在第三学期的第12周前完成,具体实施按《齐鲁工业大学关于硕士学位研究生中期筛选的实施办法》规定执行。
六、学位论文工作
研究生应在导师指导下认真做好论文工作计划与开题报告。论文工作应尽早开始,论文研究时间(从开题报告通过之日起至答辩申请之日止)不得少于一年。
1.学位论文的规范性要求按照《齐鲁工业大学关于硕士学位论文规范》的相关规定执行。
2.学位论文内容与质量要求,按照《控制科学与工程一级学科博士、硕士学位基本要求》的相关规定执行。
3.文献阅读与综述
研究生在进行论文研究之前,要求阅读一定数量的有关课题的中外文献资料,做出分析与评价,写出不少于六千字的书面报告,参考文献不少于50篇,其中外文资料不少于30篇。研究生在第三学期开题前完成文献阅读与综述,并填写《齐鲁工业大学硕士学位研究生文献阅读与综述考核表》,经导师及所在学院考核后交研究生处备案。
4.论文选题和开题报告
研究生在导师指导下,根据《控制科学与工程一级学科博士、硕士学位基本要求》中的学位论文要求,按《齐鲁工业大学关于硕士学位(毕业)论文实行开题报告论证的实施办法》的规定,在第三学期确定学位论文题目并通过论文开题论证。
5.论文中期检查
第四学期第11周,对研究生学位论文的研究和进展情况进行全面检查,以确保研究生保证质量、如期完成学位论文工作。
6.论文评阅、答辩和学位授予工作
按《齐鲁工业大学硕士学位授予工作实施细则》的规定执行。
七、其他环节
1. 实践环节
教学实践、科研实践和社会实践任选其一。
(1)教学实践
教学实践必须面向本、专科生,参加教学第一线工作,其工作量约折合学时不少于16个学时,时间一般安排在第一、二学年。实践结束后,研究生须写出不少于1500字的实践总结,填写《齐鲁工业大学硕士学位研究生教学实践考核表》,经导师及所在学院审核后,报研究生处审批。
(2)科研实践
学院或研究生导师为研究生安排不少于3个周的科研实践,一般安排在第一、二学年完成,科研实践必须为与学位论文无关的课题研究。实践结束后,研究生须写出不少于3000字的实践总结报告,并填写《齐鲁工业大学硕士学位研究生科研实践考核表》,经导师及所在学院审核后,报研究生处审批。
(3)社会实践
社会实践是指在校内研究生助管岗位兼职,兼职结束后填写《齐鲁工业大学硕士学位研究生社会实践考核表》,并附《齐鲁工业大学研究生助管工作考核表》经导师及所在学院审核后,报研究生处审批。
2. 学术活动
学术活动包括两方面的内容:一是研究生本人做专题讲座,二是听取国内外本学科或相关学科的专家做学科前沿学术报告。学术活动应贯穿研究生培养的全过程,研究生在学期间本人做专题讲座至少2次,听取学术报告至少10次。研究生填写《齐鲁工业大学硕士研究生学术活动考核表》,经所在学院和导师考核后,报研究生处审批。
八、阅读文献与书目
本学科硕士研究生应该广泛阅读相关的文献和资料,其中推荐的部分期刊和杂志如下:
Automatica
IEEE Trans. Systems, Man and Cybernetics
IEEE Trans. EngineeringManagenment
IEEE Trans. Industrial Applications
IEEE Trans. Signal Processing
IEEE Trans. Neural Networks
IEEE Trans. Parallel and Distributed Systems
Artificial Intelligence
Artificial Intelligence in Engineering
Applied Artificial Intelligence
Control Engineering
Control and Instrumentation
IEE Proceedings-D:Control and Application
International Journal of Adaptive Control and Signal Processing
International Journal of Control
IEEE Transactions on Automatic Control
Control and Instrument
I & CS (Instrument and Control System)
Measurement and Control
Measurement
Measurement Science and Technology
Transactions of the Instrumentation of Measurement and Control
IEEE Transactions on Information Theory
IEEE Transactions on Wireless Communications
IEEE Transactions on Communications
IEEE Communications Letters
IEEE Sensors Journal
IEEE Journal on Selected Areas in Communications
IEEE Transactions on Image Processing
IET Communications
IET Signal Processing
Journal of Digital Imaging
Microelectronic Engineering
Applied Artificial Intelligence
Microelectronics Journal
Networks
Sensor Letters
Wireless Communications and Mobile Computing
Computer Vision and Image Understanding
Signal Image and Video Processing
Sensors
Chinese Journal of Electronics
High Technology Letters
IEEE Transaction on Power Delivery
IEEE Transaction on Power System
IEEE Transaction on Smart Grid
IEEE Transaction on Energy Conversion
IEEE Power Engineering Review
IEEE Computer Application in Power
IEEE Trans. Industrial Applications
仪器仪表学报
中国科学(各辑)
传感器技术
传感器学报
传感器应用技术
工业仪表与自动化装置
光学仪器
中国图象图形学报
控制理论与应用
控制与决策
仪表技术与传感器
计量学报
仪器仪表与分析检测
中国工程科学
科学通报
自动化学报
自动化仪表
系统仿真学报
计算机仿真
信息与控制
软件学报
计算机学报
模式识别与人工智能
电子学报
通信学报
电子信息学报
高技术通讯
系统工程与电子技术
电路与系统学报
电工技术学报
中国电机工程学报
电力系统自动化
电网技术
电机与控制学报
高电压技术
电力自动化设备
电力系统保护与控制
高压电器
中国电力
华东电力
2021齐鲁工业大学控制科学与工程081100考研科目及参考书目
专业信息
- 所属院校:齐鲁工业大学
- 招生年份:2021年
- 招生类别:全日制研究生
- 所属学院:电气工程与自动化学院
- 所属门类代码、名称:[08]工学
- 所属一级学科代码、名称:[11]控制科学与工程
专业招生详情
研究方向: | (01)控制理论与控制工程(02)检测技术与自动化装置 (03)模式识别与智能系统 (04)工业测控网络 (05)运筹与控制科学 |
|
招生人数: | 23 | |
考试科目: | ①(101)思想政治理论 ②(201)英语一 ③(301)数学一 ④(881)电路 或①(101)思想政治理论 ②(201)英语一 ③(301)数学一 ④(882)自动控制理论 |
|
备 注: |
齐鲁工业大学控制科学与工程081100考研科目及参考书目
专业信息
- 所属院校:齐鲁工业大学
- 招生年份:2020年
- 招生类别:全日制研究生
- 所属学院:电气工程与自动化学院
- 所属门类代码、名称:[08]工学
- 所属一级学科代码、名称:[11]控制科学与工程
专业招生详情
研究方向: | 01控制理论与控制工程 02检测技术与自动化装置 03模式识别与智能系统 04工业测控网络 05运筹与控制科学 |
|
招生人数: | ||
考试科目: | ①101政治 ②201英语一 ③301数学一 ④881电路或882自动控制理论或923运筹学或872数据结构 |
|
备 注: | 微机原理或电机学(方向01-04)常微分方程或C语言程序设计(方向05) |
控制科学与工程考研院校
基本信息
专业介绍
专业点分布
专业院校排名
序号 | 学校代码 | 学校名称 | 评选结果 |
1 | 10003 | 清华大学 | A+ |
2 | 10213 | 哈尔滨工业大学 | A+ |
3 | 10335 | 浙江大学 | A+ |
4 | 10006 | 北京航空航天大学 | A |
5 | 10007 | 北京理工大学 | A |
6 | 10145 | 东北大学 | A |
7 | 10248 | 上海交通大学 | A |
8 | 90002 | 国防科技大学 | A |
9 | 10217 | 哈尔滨工程大学 | A- |
10 | 10286 | 东南大学 | A- |
11 | 10422 | 山东大学 | A- |
12 | 10487 | 华中科技大学 | A- |
13 | 10533 | 中南大学 | A- |
14 | 10698 | 西安交通大学 | A- |
15 | 11845 | 广东工业大学 | A- |
16 | 90059 | 火箭军工程大学 | A- |
17 | 10005 | 北京工业大学 | B+ |
18 | 10008 | 北京科技大学 | B+ |
19 | 10010 | 北京化工大学 | B+ |
20 | 10056 | 天津大学 | B+ |
21 | 10141 | 大连理工大学 | B+ |
22 | 10247 | 同济大学 | B+ |
23 | 10251 | 华东理工大学 | B+ |
24 | 10287 | 南京航空航天大学 | B+ |
25 | 10288 | 南京理工大学 | B+ |
26 | 10295 | 江南大学 | B+ |
27 | 10336 | 杭州电子科技大学 | B+ |
28 | 10358 | 中国科学技术大学 | B+ |
29 | 10561 | 华南理工大学 | B+ |
30 | 10699 | 西北工业大学 | B+ |
31 | 10700 | 西安理工大学 | B+ |
32 | 10701 | 西安电子科技大学 | B+ |
33 | 10055 | 南开大学 | B |
34 | 10079 | 华北电力大学 | B |
35 | 10183 | 吉林大学 | B |
36 | 10216 | 燕山大学 | B |
37 | 10255 | 东华大学 | B |
38 | 10280 | 上海大学 | B |
39 | 10299 | 江苏大学 | B |
40 | 10337 | 浙江工业大学 | B |
41 | 10424 | 山东科技大学 | B |
42 | 10488 | 武汉科技大学 | B |
43 | 10532 | 湖南大学 | B |
44 | 10611 | 重庆大学 | B |
45 | 10614 | 电子科技大学 | B |
46 | 90038 | 海军工程大学 | B |
47 | 90039 | 海军航空工程学院 | B |
48 | 90045 | 空军工程大学 | B |
49 | 10004 | 北京交通大学 | B- |
50 | 10013 | 北京邮电大学 | B- |
51 | 10080 | 河北工业大学 | B- |
52 | 10151 | 大连海事大学 | B- |
53 | 10290 | 中国矿业大学 | B- |
54 | 10356 | 中国计量大学 | B- |
55 | 10359 | 合肥工业大学 | B- |
56 | 10384 | 厦门大学 | B- |
57 | 10404 | 华东交通大学 | B- |
58 | 10464 | 河南科技大学 | B- |
59 | 10486 | 武汉大学 | B- |
60 | 10613 | 西南交通大学 | B- |
61 | 10617 | 重庆邮电大学 | B- |
62 | 10731 | 兰州理工大学 | B- |
63 | 11414 | 中国石油大学 | B- |
64 | 90005 | 解放军信息工程大学 | B- |
65 | 10009 | 北方工业大学 | C+ |
66 | 10058 | 天津工业大学 | C+ |
67 | 10059 | 中国民航大学 | C+ |
68 | 10060 | 天津理工大学 | C+ |
69 | 10108 | 山西大学 | C+ |
70 | 10148 | 辽宁石油化工大学 | C+ |
71 | 10154 | 辽宁工业大学 | C+ |
72 | 10188 | 东北电力大学 | C+ |
73 | 10214 | 哈尔滨理工大学 | C+ |
74 | 10252 | 上海理工大学 | C+ |
75 | 10291 | 南京工业大学 | C+ |
76 | 10293 | 南京邮电大学 | C+ |
77 | 10357 | 安徽大学 | C+ |
78 | 10363 | 安徽工程大学 | C+ |
79 | 10459 | 郑州大学 | C+ |
80 | 10491 | 中国地质大学 | C+ |
81 | 10497 | 武汉理工大学 | C+ |
82 | 10619 | 西南科技大学 | C+ |
83 | 10016 | 北京建筑大学 | C |
84 | 10146 | 辽宁科技大学 | C |
85 | 10152 | 大连工业大学 | C |
86 | 10167 | 渤海大学 | C |
87 | 10190 | 长春工业大学 | C |
88 | 10284 | 南京大学 | C |
89 | 10289 | 江苏科技大学 | C |
90 | 10294 | 河海大学 | C |
91 | 10426 | 青岛科技大学 | C |
92 | 10427 | 济南大学 | C |
93 | 10446 | 曲阜师范大学 | C |
94 | 10460 | 河南理工大学 | C |
95 | 10610 | 四川大学 | C |
96 | 10709 | 西安工程大学 | C |
97 | 11065 | 青岛大学 | C |
98 | 10011 | 北京工商大学 | C- |
99 | 10066 | 天津职业技术师范大学 | C- |
100 | 10109 | 太原科技大学 | C- |
101 | 10112 | 太原理工大学 | C- |
102 | 10143 | 沈阳航空航天大学 | C- |
103 | 10149 | 沈阳化工大学 | C- |
104 | 10186 | 长春理工大学 | C- |
105 | 10212 | 黑龙江大学 | C- |
106 | 10304 | 南通大学 | C- |
107 | 10338 | 浙江理工大学 | C- |
108 | 10423 | 中国海洋大学 | C- |
109 | 10430 | 山东建筑大学 | C- |
110 | 10534 | 湖南科技大学 | C- |
111 | 10590 | 深圳大学 | C- |
112 | 10674 | 昆明理工大学 | C- |
113 | 10702 | 西安工业大学 | C- |
114 | 10708 | 陕西科技大学 | C- |
115 | 11232 | 北京信息科技大学 | C- |
控制科学与工程考研院校
基本信息
专业介绍
专业院校排名
序号 | 学校代码 | 学校名称 | 评选结果 |
1 | 10003 | 清华大学 | A+ |
2 | 10213 | 哈尔滨工业大学 | A+ |
3 | 10335 | 浙江大学 | A+ |
4 | 10006 | 北京航空航天大学 | A |
5 | 10007 | 北京理工大学 | A |
6 | 10145 | 东北大学 | A |
7 | 10248 | 上海交通大学 | A |
8 | 90002 | 国防科技大学 | A |
9 | 10217 | 哈尔滨工程大学 | A- |
10 | 10286 | 东南大学 | A- |
11 | 10422 | 山东大学 | A- |
12 | 10487 | 华中科技大学 | A- |
13 | 10533 | 中南大学 | A- |
14 | 10698 | 西安交通大学 | A- |
15 | 11845 | 广东工业大学 | A- |
16 | 90059 | 火箭军工程大学 | A- |
17 | 10005 | 北京工业大学 | B+ |
18 | 10008 | 北京科技大学 | B+ |
19 | 10010 | 北京化工大学 | B+ |
20 | 10056 | 天津大学 | B+ |
21 | 10141 | 大连理工大学 | B+ |
22 | 10247 | 同济大学 | B+ |
23 | 10251 | 华东理工大学 | B+ |
24 | 10287 | 南京航空航天大学 | B+ |
25 | 10288 | 南京理工大学 | B+ |
26 | 10295 | 江南大学 | B+ |
27 | 10336 | 杭州电子科技大学 | B+ |
28 | 10358 | 中国科学技术大学 | B+ |
29 | 10561 | 华南理工大学 | B+ |
30 | 10699 | 西北工业大学 | B+ |
31 | 10700 | 西安理工大学 | B+ |
32 | 10701 | 西安电子科技大学 | B+ |
33 | 10055 | 南开大学 | B |
34 | 10079 | 华北电力大学 | B |
35 | 10183 | 吉林大学 | B |
36 | 10216 | 燕山大学 | B |
37 | 10255 | 东华大学 | B |
38 | 10280 | 上海大学 | B |
39 | 10299 | 江苏大学 | B |
40 | 10337 | 浙江工业大学 | B |
41 | 10424 | 山东科技大学 | B |
42 | 10488 | 武汉科技大学 | B |
43 | 10532 | 湖南大学 | B |
44 | 10611 | 重庆大学 | B |
45 | 10614 | 电子科技大学 | B |
46 | 90038 | 海军工程大学 | B |
47 | 90039 | 海军航空工程学院 | B |
48 | 90045 | 空军工程大学 | B |
49 | 10004 | 北京交通大学 | B- |
50 | 10013 | 北京邮电大学 | B- |
51 | 10080 | 河北工业大学 | B- |
52 | 10151 | 大连海事大学 | B- |
53 | 10290 | 中国矿业大学 | B- |
54 | 10356 | 中国计量大学 | B- |
55 | 10359 | 合肥工业大学 | B- |
56 | 10384 | 厦门大学 | B- |
57 | 10404 | 华东交通大学 | B- |
58 | 10464 | 河南科技大学 | B- |
59 | 10486 | 武汉大学 | B- |
60 | 10613 | 西南交通大学 | B- |
61 | 10617 | 重庆邮电大学 | B- |
62 | 10731 | 兰州理工大学 | B- |
63 | 11414 | 中国石油大学 | B- |
64 | 90005 | 解放军信息工程大学 | B- |
65 | 10009 | 北方工业大学 | C+ |
66 | 10058 | 天津工业大学 | C+ |
67 | 10059 | 中国民航大学 | C+ |
68 | 10060 | 天津理工大学 | C+ |
69 | 10108 | 山西大学 | C+ |
70 | 10148 | 辽宁石油化工大学 | C+ |
71 | 10154 | 辽宁工业大学 | C+ |
72 | 10188 | 东北电力大学 | C+ |
73 | 10214 | 哈尔滨理工大学 | C+ |
74 | 10252 | 上海理工大学 | C+ |
75 | 10291 | 南京工业大学 | C+ |
76 | 10293 | 南京邮电大学 | C+ |
77 | 10357 | 安徽大学 | C+ |
78 | 10363 | 安徽工程大学 | C+ |
79 | 10459 | 郑州大学 | C+ |
80 | 10491 | 中国地质大学 | C+ |
81 | 10497 | 武汉理工大学 | C+ |
82 | 10619 | 西南科技大学 | C+ |
83 | 10016 | 北京建筑大学 | C |
84 | 10146 | 辽宁科技大学 | C |
85 | 10152 | 大连工业大学 | C |
86 | 10167 | 渤海大学 | C |
87 | 10190 | 长春工业大学 | C |
88 | 10284 | 南京大学 | C |
89 | 10289 | 江苏科技大学 | C |
90 | 10294 | 河海大学 | C |
91 | 10426 | 青岛科技大学 | C |
92 | 10427 | 济南大学 | C |
93 | 10446 | 曲阜师范大学 | C |
94 | 10460 | 河南理工大学 | C |
95 | 10610 | 四川大学 | C |
96 | 10709 | 西安工程大学 | C |
97 | 11065 | 青岛大学 | C |
98 | 10011 | 北京工商大学 | C- |
99 | 10066 | 天津职业技术师范大学 | C- |
100 | 10109 | 太原科技大学 | C- |
101 | 10112 | 太原理工大学 | C- |
102 | 10143 | 沈阳航空航天大学 | C- |
103 | 10149 | 沈阳化工大学 | C- |
104 | 10186 | 长春理工大学 | C- |
105 | 10212 | 黑龙江大学 | C- |
106 | 10304 | 南通大学 | C- |
107 | 10338 | 浙江理工大学 | C- |
108 | 10423 | 中国海洋大学 | C- |
109 | 10430 | 山东建筑大学 | C- |
110 | 10534 | 湖南科技大学 | C- |
111 | 10590 | 深圳大学 | C- |
112 | 10674 | 昆明理工大学 | C- |
113 | 10702 | 西安工业大学 | C- |
114 | 10708 | 陕西科技大学 | C- |
115 | 11232 | 北京信息科技大学 | C- |