山东科技大学机械电子工程学院机械电子工程保研夏令营

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山东科技大学机械电子工程学院导师戚美

　　1  个人简介
　　戚美，女，汉族，1969年1月生，山东泰安人，副教授，硕士生导师，主要从事CAD/CAM技术、风机优化设计及节能降噪技术研究
　　联系地址：青岛市前湾港路579号 山东科技大学理学院
　　邮政编码：266590
　　电话：0532-86057856(O)
　　手机：15966881756
　　E-mail：qmlyk@126.com
　　2  主要研究方向
　　现代设计理论及方法，流体机械工程，噪声振动控制。
　　3  教育经历
　　1987.09-1991.07 山东矿业学院矿山机械系获学士学位
　　2002.09-2005.06 山东科技大学机械电子工程学院，研究生，获硕士学位
　　4  工作经历
　　1991.07-2005.09 泰安高等职业技术学院，高级讲师
　　2005.09- 至今  山东科技大学理学院
　　5  主要科研、教学成绩
　　（1）作为主研人申请到国家自然科学基金1项（第3位）和山东省自然科学基金1项(第4位)。
　　（2）主持校春蕾项目(除尘风机全流场内非定常流动的数值模拟与性能预测)1项。
　　（3）参与完成的矿用2K70系列通风机节能技术研究获山东省煤炭科学技术进步二等奖及中国煤炭工业科学技术三等奖。参与并完成横向项目8项，两项鉴定为国内领先。
　　（4）参与青岛科学技术局纵向项目1项，
　　（5）作为主编和副主编编写教材7部
　　（6）撰写并发表教学论文8篇（其中1篇获第五届全国机械类课程论坛十佳优秀论文），
　　（7）制作的《工程制图网络课程》课件获第十届全国多媒体课件大赛一等奖。
　　（8）在第十届山东科技大学讲课比赛中获二等奖，
　　（9）2010年获“心目中的好老师”称号。
　　（10）参与研究省教改项目2项，
　　（11）作为主要负责人完成的两项教学成果分别获校教学成果二、三等奖。
　　6  科研论文
　　（1）Optimized Design and Applications of Axial-flow Fan   2010 International Symposium on Intelligence Information Processing and Trusted Computing（EI）2人1位
　　（2）Mechanism of brittle-ductile transition of single silicon wafer at different temperatures. (EI)    Key Engineering Materials  6人5位
　　（3）SCF型湿式除尘风机的改进设计研究   煤矿机械    2人1位
　　（4）矿用主通风机动叶片振动特性有限元分析  煤矿机械  3人1位
　　（5）回灌水温对水源井抽水量的影响分析  山东科技大学学报  独立
　　（6）基于VB的煤矿监控系统的研制  矿山机械  5人3位
　　（7）直立分室式流体连续通电加热系统的升温特性  山东大学学报  4人4位 　　

　　如果发现导师信息存在错误或者偏差，欢迎随时与我们联系，以便进行更新完善。（）

山东科技大学机械电子工程学院导师介绍汇总

山东科技大学机械电子工程学院导师杜小振

 　　杜小振，男，1978年4月生，博士，副教授，硕士研究生导师，兼任青岛市机械电子工程学会副秘书长。

　　现主持国家自然基金1项，主持完成青岛经济技术开发区重点发展项目1项，在大连理工大学攻读博士和硕士期间参与完成国家863项目2项，参与完成国家自然基金项目1项。在国内外学术期刊上发表论文10余篇，期中EI收录论文6篇，申报国家发明专利1项，授权国家实用新型专利1项。指导研究生6人，毕业1人；另外，协助指导研究生3人已毕业。研究方向为机械电子工程、精密微加工技术、微机电系统（MEMS），海洋能开发与利用，环境能量采集利用等，现在“机械电子工程”和“机械制造及其自动化”硕士点招收硕士研究生。
　　联系地址：青岛市经济技术开发区前湾港路579号 山东科技大学机电学院
　　邮政编码：266590
　　电话：0532-86057559
　　手机：15006580546
　　E-mail：duxz@yahoo.cn
　　1． 主要研究方向
　　机械电子工程、精密微加工技术、微机电系统（MEMS）
　　海洋能开发与利用、环境能量采集利用等
　　2． 拟招收硕士研究生情况
　　根据研究方向，主要招收机械类专业的研究生，每年招生数量为1～3名。
　　3 ．目前指导和已毕业研究生情况
　　目前指导研究生5人，毕业1人：
　　毕业研究生：
　　2010-2011：栗岩，论文题目：基于压电效应的新型波浪能发电技术研究
　　在读研究生：
　　王刚，王一然，曾祥伟，赵继强，卞峰
　　4 ．教育经历
　　1996.9-2000.7 东北石油大学（大庆石油学院），获学士学位；
　　2000.9-2003.7 大连理工大学工业装备结构分析国家重点实验室，获硕士学位；
　　2004.9-2008.12大连理工大学辽宁省微纳米制造重点实验室，获工学博士学位。
　　5． 工作经历
　　2003.7-2004.8在青岛理工大学工作；
　　2008.12- 2009.6在南京信息工程大学工作；
　　2009.6-至今 在山东科技大学机械电子工程学院工作；
　　2009.10-2010.2在北京航空航天大学仪器科学与技术学院做访问学者。
　　6． 主要研究项目
　　主持项目：
　　1． 国家自然基金项目：环境振动驱动压电电磁集成发电微电源关键技术研究，项目批准号：（51105234），25万，2012.1-2014.12
　　2．青岛市开发区重点科技计划发展项目：基于压电效应的新型波浪能发电原理样机研究，6万，2010.12-2012.12
　　7 主要论著
　　3． , , , The Output Character Analysis of the Piezoelectric Cantilever Power Generator for Ambient Vibration Harvesting. ,v80 – 81,p865-869,2011.
　　4．Du Xiaozhen,. Piezoelectric battery design to harvest ambient vibration energy for wireless sensor nodes. Applied Mechanics and Materials, v26-28, p1088-1092, 2010.
　　5．Du Xiaozhen, Chu Jinkui, Wei Shuanghui.Analysis of output voltages for piezoelectric cantilever generator based on vibration energy harvesting, Proceedings of the International Conference on Integration and Commercialization of Micro and Nanosystems 2007: 367- 371. Sanya, China.主办单位：ASME; The Nanotechnology Institute; CMES; MANCEF
　　6． 杜小振，褚金奎，朴相镐，张海军． 基于微型悬臂梁的发电机制探索，中国机械工程，2005, 16:41-43.
　　7．杜小振，褚金奎，张海军， 朴相镐．环境振动能收集系统的微型压电悬臂梁设计与制作.功能材料与器件学报，2008, 14(1．:116-120
　　8．褚金奎，杜小振，朴相镐，压电发电微电源国外研究进展.压电与声光，2008,30（1）：22-25
　　8 专利
　　1．小型海洋压电发电装置，实用新型专利，专利授权号：ZL201120521047.4

山东科技大学机械电子工程学院导师宋健

　　宋健，1968年1月生人，工学博士，副教授，研究方向为机电一体化与机器人技术，潍坊学院中青年骨干教师，山东科技大学、常州大学、山东轻工学院硕士生导师，中国农业工程学会高级会员。
　　联系电话：13256361611                Email：sjian11@163.com
　　2006年6月博士毕业于中国农业大学农业机械化工程专业，主要研究方向是机电一体化与机器人技术，主要承担机械制造设计及其自动化专业的理论与实践教学和科研工作。多次参与国家自然基金、863项目等科研工作，正在主持进行山东省自然科学基金“基于多传感器融合的果实目标识别与定位研究” （编号Y2008G32）、山东省科技发展计划项目“智能型搬运机器人研究与开发” （2011GGA07164）和山东省高校科研计划项目“基于图像的采摘机器人视觉伺候系统研究” (编号：J09LG53)等项目的研究。近年来，在机械结构优化设计、运动学和动力学分析与仿真、机器视觉与图像处理、视觉伺服控制等方面作了大量的研究工作，在国内外科技期刊发表论文30篇， SCI、EI收录18篇。
　　（2）大学开始受教育经历
　　 1986年-1990年 天津工业大学    本科/学士，刘智刚
　　 1990.7－1995.8 潍坊第四棉纺织厂     助理工程师，宋文伟
　　 1995.8－2001.9 潍坊高等专科学校     讲师，姜军生
　　 2001.9－2003.8 中国农业大学工学院   研究生/硕士, 张宾
　　 2003.9－2006.7 中国农业大学工学院   研究生/博士，张铁中
　　 2006.7－       潍坊学院机电系       副教授， 姜军生
　　（3）科研论文

　　如果发现导师信息存在错误或者偏差，欢迎随时与我们联系，以便进行更新完善。（）

山东科技大学机械电子工程学院导师李新平

　　李新平，男，江苏无锡人，1957年7月生，1982年7月毕业于山东矿业学院煤矿机械化专业，现任山东科技大学教授，液压工程研究所所长，山东省机械工程学会液压气动专业委员会副主任。
　　近几年来，先后为本科生、研究生主讲了《液压传动与控制》、《矿山机械》、《液压控制工程》、《液压伺服系统》、《专业英语》、《采掘机械》等课程。被选拔为“山东矿业学院首批优秀青年教学骨干”，曾获学校“课堂教学质量优秀奖”、“青年教师教学优秀奖”、“现场实践教学优秀奖”。曾获山东科技大学“优秀教师”、“师德标兵”、“优秀园丁”、“我心目中的好老师”、“三育人” 先进个人等称号。
　　近年先后完成国家发改委、中煤集团、贵州省、江苏省、安徽省、河南省、山西省、山东省、湖南省、新疆维吾尔自治区、上海市、中国人民解放军等的科研项目40余项，累计科研经费超过2000余万元。2007年获中国煤炭工业协会科技进步三等奖1项，中国中煤集团公司科技进步三等奖1项，2008年获徐州市科技进步二等奖1项，2004获山东省优秀实验技术成果三等奖。近年发表论文46篇。
　　联系地址：青岛市经济技术开发区前湾港路579号山东科技大学机电学院  邮政编码：266510。
　　手机：13905489961   电话：0532-86057175     E-mail：skdyys@ 163.com
　　1  主要研究方向
　　机电液一体化；液压传动与控制；机电控制及自动化
　　2  拟招收硕士研究生情况
　　（说明拟招收研究生的基本情况，包括专业、研究方向、人数等，对拟招收研究生的要求等．
　　3  目前指导研究生情况
　　已毕业：机械电子工程      3人
　　        机械设计及理论    3人
　　        机械制造及自动化  1人
　　        工程硕士          12人
　　现指导：机械电子工程      2人
　　        矿业装备与控制    1人
　　4  主讲课程
　　本科生课程：液压传动与控制，矿山机械，采掘机械
　　硕士生课程：液压伺服控制，专业英语
　　5  教育经历
　　1978. 10-1982.7  山东矿业学院  煤矿机械化专业
　　6  工作经历
　　1996.10――2002.11  山东科技大学副教授
　　2002.12――至今    山东科技大学教授，液压工程研究所所长
　　7  在研项目
　　1．．采煤机加载试验台           2010来源于平顶山东联采掘机械有限公司
　　2．．采煤机/掘进机加载试验台     2010来源于常州科林矿山机械有限公司
　　3．采掘运加载试验技术研究      2010来源于山西焦煤汾西矿业设备修造厂
　　4．采掘运设备加载检测系统     2009来源于山西焦煤汾西矿业集团公司
　　8  近年已完成的主要科研项目
　　   1．矿山液压设备综合试验台         1996年来源于兖矿集团兴隆庄煤矿
　　 2．GFZ型高档放顶煤支架研制       1997年来源于枣庄矿业集团第一机械厂
　　 3．液压CAT试验台改造            1997年来源于龙口矿业集团机械总厂
　　 4．采煤机与电动机CAT试验台      1997年来源于新汶矿业集团协庄煤矿
　　 5．综机液压设备试验台             1998年来源于兖矿集团鲍店煤矿
　　6．矿山液压设备试验台             1999年来源于兖矿集团兴隆庄煤矿
　　7．采掘设备综合试验台             2000 来源于山东兖矿集团总机厂
　　8．采煤机液压件性能测试台         2001来源于上海大屯煤电公司拓特机械厂 
　　9．液压件CAT检测中心            2002来源于中国人民解放军第4306工厂
　　10．采煤机液压CAT试验台         2003来源于山东枣庄矿业集团第二机械厂
　　11．YJ-80型强力液压剪             2004来源于上海大屯煤电公司
　　12．大屯电厂煤仓液压疏通系统      2004来源于上海大屯煤电公司
　　13．液压支架液压件性能测试台      2004来源于上海大屯煤电公司
　　14．采煤机液压CAT试验台         2004来源于江苏徐州华东机械厂
　　15．皖北液压CAT试验台           2005来源于上海普悦矿山设备有限公司
　　16．贵州支架液压件性能测试台      2005来源于上海晨和能源科技有限公司
　　17．矿车拉伸试验台               2005来源于上海大屯煤电公司
　　18．支架立柱密封件测试台         2005来源于上海大屯煤电公司
　　19．．综机液压设备试验台改造       2005来源于兖矿集团鲍店煤矿
　　20．电动机CAT加载试验台        2006来源于上海大屯煤电公司
　　21．液压元件CAT综合检测中心    2006来源于中国人民解放军7207工程指挥部
　　22．采煤机液压牵引部试验台       2006来源于上海普悦矿山设备有限公司
　　23．采煤机截割部试验台           2006来源于山东中大采煤设备有限公司
　　24．1200T液压支架整架试验台     2007山东塔高矿业机械装备有限公司
　　25．90KW无极绳连续牵引车电液控制系统 2008来源于上海大屯煤电公司
　　26．350T油压机液压系统改造      2008来源于上海大屯煤电公司
　　27．减速器加载试验台             2008来源于上海大屯煤电公司
　　28．采煤机液压试验台             2008来源于河南万合机械有限公司
　　29．密封件实验系统                2009郑州煤矿机械集团公司
　　130．500T液压支架整架试验台      2009山西阳煤集团华越机械有限公司
　　31．采煤机试验台                  2009山东枣庄矿业集团柴里煤矿
　　32．2600T液压支架整架试验台      2009来源于湖南三河智能机械股份有限公司
　　33．采掘设备综合加载试验台        2009来源于安徽三河矿业装备股份有限公司
　　34．抽雄机液压系统研制            2009来源于新疆农垦科学院
　　9  研究成果
　　1． 鉴定成果
　　①2000t液压支架整架试验系统       2010.11山西省科技厅鉴定
　　②1200t液压支架整架试验系统开发   2009.12山东省科技厅鉴定
　　③煤矿机械产品质量测控技术研究    2007年中国煤炭工业协会鉴定
　　④采煤机CAT液压测试台            2003年中国煤炭工业协会鉴定
　　2．  获奖成果
　　①矿山液压设备综合试验台          1999山东省科学技术进步二等奖
　　②矿用2K60风机新型叶片的研制     1998山东省科学技术进步二等奖
　　③煤矿机械产品质量测控技术研究    2007中国煤炭工业协会科技进步三等奖
　　④煤矿机械产品质量测控技术研究    2007中国中煤能源集团公司科技进步三等奖
　　⑤GFZ－A型悬移顶煤支架研制        1998山东省煤炭科技进步三等奖
　　⑥SUST－1型液压教学综合实验台     2001山东省省级实验技术成果奖
　　⑦SUST－2型组合式多功能液压教学实验台的研制  2004山东省优秀实验技术成果三等奖
　　⑧煤矿机械产品质量测控技术研究     2008徐州市科技进步二等奖
　　10  主要论著
　　①工业造型设计       主编    中国矿业大学出版社  2002
　　②矿山机械           副主编  中国矿业大学出版社  1997
　　③机械工程科技英语   副主编  中国矿业大学出版社  1997
　　11  主要学术论文
　　减速器液粘加载试验台的研制                 煤矿机电 2009.6
　　基于虚拟仪器的矿用减速器模拟加载系统研究   煤矿机械 2009.5
　　基于VB的矿用设备试验台数据采集系统设计    煤矿机械 2008.10
　　采煤机牵引部CAT试验台的设计与研究         液压与气动 2007.2
　　采煤机液压马达系统的设计与研究             矿山机械  2007.2
　　矿车拉伸试验系统的研究                     矿山机械  2006.11
　　KXBT型变频调速装置的原理及在采煤机中的应用中国矿业 2006.9
　　基于Matlab/Simulink的液压缸建模与仿真     煤矿机械 2005.7
　　螺旋输送机的故障分析与处理                 矿山机械 2004.12
　　    螺旋输送机的合理选型                       煤矿机械 2004.6
　　掘进机运动参数优化                         煤矿机电 2004.5
　　提高液压系统工作可靠性的途经               煤矿机械 2002.9
　　快速剪板机液压系统设计                     煤矿机械 2002.2
　　机械反馈式比例泵变量特性分析               机床与液压 2002.2
　　快速剪板机液压系统设计                     煤矿机械 2002.2
　　机械反馈式比例泵变量特性分析               机床与液压 2002.2
　　提高液压系统工作可靠性的途经               煤矿机械  2002.9
　　    交流变频电牵引采煤机试验检测方法的研究     煤矿自动化 2001.6       
　　    S-100型掘进机的技术改造                   煤矿机械 2001.4    
　　    电动机试验台的研究                         煤矿自动化 2001.4
　　AM500型采煤机主泵试验技术研究             煤矿机械 2001.4
　　气动锚杆钻机CAT测试台设计                液压气动与密封 2000.10
　　    车床床身结构的合理化设计                  煤矿机械 2000.8
　　液压泵试验台CAT系统研究                  液压气动与密封 2000.8
　　刮板输送机溜槽中板上弯变型分析            矿山机械  2000.7
　　液压阀试验台的研究                        煤矿自动化 2000.5
　　插装式比例阀在煤矿液压试验台上的应用      煤矿机械 2000. 3
　　改近液压教学实验台，提高液压教学水平      实验室探索与研究  2000.3
　　放顶煤支架底座开裂原因分析                煤矿机械  2000.3
　　掘进机用多联泵试验方法的改进              煤矿机械 2000.2
　　矿用大功率减速器试验台的设计              矿山机械 2000.2  
　　    液压元件试验台的数据采集与处理            煤矿机械 1999.12
　　多功能液压阀试验台设计                    煤矿开采 1999.12
　　    管道水处理自动化控制系统                  煤矿自动化 1999.10
　　    基于监测参数的采煤机故障诊断专家系统      煤矿自动化 1999.6   
　　采煤机液压系统故障分析与主动维护          煤矿机电  1999.6
　　    矿山液压设备CAT综合试验台的研究与应用   煤矿开采  1999.6
　　采煤机和电动机计算机辅助测试试验台        煤矿机械  1999.3
　　采煤机牵引部试验台的设计及CAT系统研究    煤矿机械  1998.8
　　    正态与对数正态应力—强度模型下求取可靠度的图解法  锻压机械  1998.8
　　    就车散装水泥计量系统                      山东矿业学院学报  1995.12
　　    采煤机截煤刀具的受力估算                  煤矿自动化  1993.12
　　    采煤机盘形滚刀的结构与理论                煤矿自动化  1992.12
　　    运输胶带清洗刮刀的最佳压力                煤炭技术译文 1991.6
　　    为掩护式支架设计主动水平力                江苏煤炭  1991.1
　　澳大利亚的长壁采煤技术                    国外煤炭  1990.3
　　12称号
　　1．2005年山东科技大学“优秀教师”
　　2．2004年被评为山东科技大学“师德标兵”
　　3．2002年被评为山东科技大学“优秀园丁”
　　4．2001年被评为“我心目中的好老师”
　　5．2000年被评为山东科技大学“优秀教师”
　　6．2000年被评为山东科技大学“三育人” 先进个人
　　 

山东科技大学机械电子工程学院导师武洪恩

　　武洪恩，男，汉族，196９年10月生，山东肥城，工学博士，山东科技大学机电学院副教授，硕士研究生导师。
　　主要研究方向：数控技术，嵌入式系统应用开发，机器人技术，基于现场总线的检测与控制技术。主持及参与国家、省部级课题8项，校级课题3项，企业课题多项。发表学术论文30余篇，其中13篇被EI、ISTP等收录。
　　 
　　联系地址：青岛市前湾港路576号 山东科技大学机械电子工程学院
　　邮政编码：266510。
　　 
　　电话：0532-80681217
　　手机：13969603895
　　E-mail：
　　 
　　1  主要研究方向
　　数控技术：研究复杂形体的高速插补算法，基于通用硬件平台及通用软件平台的数控系统构造技术。专用化数控设备开发。
　　嵌入式系统开发与应用：以DSP、单片机、ARM等为硬件平台，开发嵌入式检测控制装置。嵌入式Windows CE平台下的系统构建与软件开发技术。
　　机器人技术：以数控技术开发为主体，研究工业特种机器人开发与应用技术。
　　现场总线控制系统开发：以工业控制现场总线或以太网作为通信介质，研究基于总线的分布式控制与检测技术。
　　2  拟招收硕士研究生专业
　　在机械电子工程、机械制造及其自动化、矿业装备与控制工程或计量技术与仪器专业每年拟招生2～3人。
　　3  主讲课程
　　本科生课程：机械工程控制基础，单片机原理与接口技术，微机原理，PLC应用
　　硕士生课程：现代控制原理，DSP技术，智能控制理论，自适应控制理论，机械电子学，计算机控制系统
　　4  主要经历
　　1988.09-1992.07 山东矿业学院机械工程系，本科学生。
　　1992.07-1995.08 肥城矿业集团陶阳煤矿 技术员，助理工程师
　　1995.09-1998.07 山东矿业学院机械工程系，研究生，获硕士学位
　　1998.07-2003.07 山东科技大学动力与控制工程学院，讲师
　　2003.08- 至今  山东科技大学机械电子工程学院机械制造工程系，副教授。
　　其中（2002.07-2007.07 山东大学机械学院，博士研究生，获博士学位）
　　5  在研项目
　　1) 智能数控平台开发
　　2) 基于MATLAB测控平台构建
　　6  完成的主要项目
　　1、基于STEP-NC的智能化数控理论和关键技术研究国家（自然科学基金）
　　2、基于ETXexpress标准的嵌入式数控平台研究与开发（省信息产业厅发展专项资金）
　　3、山东省交通行业安全静态图像系统（山东省交通厅）
　　4、自然珈玛射线方法检测顶煤放落程度的研究（国家自然科学基金）
　　5、高层建筑清洗机器人产品化研究（省科技厅资助项目）
　　6、大型养路机械操作维修人员培训软件（企业项目）
　　7、提升机实验台软件系统（企业项目）
　　8、污水处理塔填料成型机研制(企业项目)
　　9、填料抓取机械手研制（企业项目）
　　10、迅通静态图像传输系统(铁道部）
　　11、多媒体双语教学研究（山东科技大学教改项目）
　　12、CAD/CAM课程群建设(山东科技大学济南校区重点建设课程）
　　13、数控技术课程体系教学及考试方法改革研究(山科大)
　　7  研究成果
　　1、 山东省交通行业安全静态图像系统获山东省教育厅《山东省高等学校优秀科研成果》三等奖。
　　2、 数控切割机教具研制(教学) 获山东省教育厅优秀科技成果三等奖
　　3、一种高速可配置扩展SPI总线及其工作方法，发明专利，200710015727.7,3/4
　　4、一种高速可配置扩展SPI总线，实用新型专利，200720021370.9,3/4
　　8  主要学术论文
　　1．基于Windows 2000的非圆截面车削数控系统,中国机械工程,2006(24).（EI）
　　2．Windows and fieldbus based software computer numerical control system. Journal of Wuhan University of Technology, v28, nSUPPL.1, November, 2006. （EI）
　　3．A Novel Fuzzy Approach to Compensate the Thermal Error of a CNC Noncircular Turning System. Proceedings of ICARCV2006. （EI）
　　4．Windows XP Embedded based Open Architecture CNC system. Proceedings of MESA 2006. （EI，ISTP）
　　5．非圆数控车削基于DSP的直线电机控制器设计.制造技术与机床.2007(3)
　　6．运动控制高速实时串行总线研究.计算机工程与应用.2007年3月
　　7．基于DSP 和CPLD 技术的多功能数控系统研究.现代制造工程. 2004(12).
　　8．基于DSP-USB的运动控制器的开发与应用.山东大学学报,2003(4).
　　9．含丝杠连杆驱动机构的机器人操作臂广义雅可比，机械设计，2001年9月。
　　10．Application of Amplitude & Phase Compensation in Varying Ellipse Piston Machining System，Proceedings of the 3rd International Conference on Responsive Manufacturing, 2005.8
　　11．Synchronizing of Friction-Hoisting Mechanisms Mounted Symmetrically on Both Side of Rope Suspended Robot with Fuzzy Logic Control，Proceedings of the 3rd World Congress on Intelligent Control and Automation. 2000(EI、ISTP)
　　12．搬运机械手的运动学分析，煤矿机械，2007年2月
　　13．基于PMAC的搬运机器人动力学控制，煤矿机械，2007年2月
　　14．A novel design of distributed servo system based on rearranging functions between host controller and servo driver. Proceedings of the IEEE International Conference on Automation and Logistics, ICAL 2007.(EI)
　　15．A novel speed control algorithm with programmable timer for embedded motion control system, Proceedings of the IEEE International Conference on Automation and Logistics, ICAL 2007.(EI)
　　15．Realization of CNC System on Middle-Convex and Varying Oval Piston Machining. Advanced design and manufacture to gain a competitive edge,2008.(ISTP)
　　 
　　9         特色内容
　　 
　　在机电系统控制领域深入的研究，注重科学研究与实际相结合，博士期间提出的“基于Windows的开放结构控制平台”，在Windows非实时环境下，构造了一个开放式的数控运动控制平台，已经在多个领域得到应用。包括工业机器人、数控机床、特种曲面加工机床、非织造布生产交叉铺网机。特别是铺网机填补了国内空白，达到了国际先进水平，现在已经出口到多个国家，受到用户好评。基于ARM控制器以及现场总线网络，开发了高压电力设备远程检测及诊断系统成功用于6kV配电设备的温度监控。
　　目前是国际杂志Journal of Intelligent Manufacturing 审稿人

山东科技大学机械电子工程学院导师李学艺

　　李学艺，男，1972年4月出生，湖北巴东人，工学博士，副教授，硕士生导师。
　　近年来先后主持承担了山东省自然科学基金、中国博士后科学基金（一等）、中日国际合作子课题、北京市科技计划子课题等省部级课题的研究工作，作为主要完成人先后参与完成了国家自然科学基金、中罗、中日国际合作项目、教育部国家重点实验室访问学者基金、湖北省自然科学基金、山东省自然科学基金、青岛市科技计划项目及企业合作等十余项课题的研究工作，承担企业合作项目5项。在国内外高水平学术期刊上发表论文20余篇，获省部级以上奖励3项，主编与参编教材各1部。
　　 
　　联系地址：青岛市经济技术开发区前湾港路579号 山东科技大学机电学院
　　邮政编码：266510。
　　 
　　手机：15216397330；
　　E-mail：； 
　　 
　　1  主要研究方向
　　数字化设计与制造、模具CAD/CAM、机电产品设计与应用软件开发
　　2  主讲课程
　　数字化设计与制造、机械CAE技术、计算机集成制造、计算机图形学
　　3  个人简历
　　2005.01- 至今   山东科技大学机电学院，副教授
　　2007.01- 2008.12   清华大学汽车系汽车安全与节能国家重点实验室，博士后
　　2001.02-2004.12  西安交通大学机械工程专业，获工学博士学位
　　1998.07-2000.12  西马克德马格（中国）技术有限公司武汉分公司，工程师
　　1995.09-1998.06  湖北工学院轻工机械专业，获工学硕士学位
　　1991.09-1995.06  湖北工学院机械设计及理论专业，获工学学士学位
　　1988.09-1991.07  湖北省巴东县一中
　　4  在研项目
　　1．基于周向定距映射的复杂柱类零件CAD/CAM关键技术研究，山东省自然科学基金，2010.11-2013.11，项目负责人；
　　2．掘进机传动零部件CAE分析软件开发，煤炭科学研究总院太原研究院，2011.01- 2011.12，项目负责人；
　　3．应用创新型机械类本科人才培养模式研究，山东科技大学“群星计划”，2010.10－2012.09，项目负责人。
　　5  已完成的主要项目
　　1．复杂曲面产品CAD/CAM技术研究，中国博士后科学基金（一等），2007.01-2008.12，负责人；
　　2．车辆行驶环境探知软件开发及应用，北京市科技计划项目，2008.06－2009.06，子项目负责人；
　　3．抗干扰车道识别系统开发，中日国际合作项目，2008.09-2009.03，子项目负责人；
　　4．基于逆向工程的数字化复杂曲面数控加工技术研究，山东科技大学科学发展基金，2006.01-2007.12，负责人；
　　5．面向并行产品开发的定量化过程分析方法研究，山东省中青年科学家科研奖励基金博士基金，2007.12-2009.12，第2位；
　　6．并行产品开发过程建模与优化方法研究，山东省自然科学基金，2006.01-2008.12，第2位；
　　7．基于特征识别的复杂产品精确模型，青岛市科技局，2006.08-2008.12，第2位；
　　8．基于特征识别的复杂产品精确模型重建技术，青岛经济技术开发区计划项目，2007.01-2008.12，第2位。
　　9．Nurbs曲面等周向变换技术研究，中日国际合作项目，2007.05－2008.12，第二位；
　　10．面向产品开发过程的知识处理方法与技术研究，国家自然科学基金(鉴定)；
　　11．复杂曲面逆向工程技术研究，国家重点实验室访问学者基金；
　　12．基于网络的并行产品开发过程管理系统，山东省中青年科学家科研基金（鉴定）；
　　13．低速大转矩锥差液压马达，中罗国际合作项目、湖北省自然科学基金（鉴定）；
　　14．基于三维建模技术的机械类专业CAD/CAM系列课程体系建设研究，山东科技大学教学改革项目；
　　15．《钢卷运输车，皮带助卷机》，HELLENIC AL.,希腊（横向）；
　　6  主要学术论文
　　1．李学艺，王权，刘凤景. 基于ANSYS的渐开线变位斜齿轮副参数化造型方法研究,　 煤矿机械，2010, 31(04): 219~222.
　　2．X. Li, Z.Du, H. Fu，Experimental investigation on heat treatment of a high-speed steel for hot rolling roll mill,　 Materialwissenschaft und Werkstofftechnik，2010, 41(3): 170~176. (EI收录)
　　3．李学艺，王钊，连小珉.基于周期性延伸的三次B-Spline闭曲线插值,　农业机械学报，2009, 40(12): 251~254. (EI收录)
　　4．李学艺，王钊，连小珉. 基于曲线投影的自由曲面雕刻图形设计,机械设计与制造，录用。2009，(4) : 1~3.
　　5．李学艺，王钊，连小珉. 基于节点向量匹配的NURBS曲面图形映射，计算机工程与应用，2009, 45(01): 7~9.
　　6．Han-guang Fu, Xiao-jun Wu, Xue-yi Li, etc. Effect of TiC Particle Additions on Structure and Properties of Hypereutectic High Chromium Cast Iron[J]. , 2009, 18(8): 1109~1115(SCI收录).
　　7．Xueyi Li, Wei Junying, Wang Zhao, Lian Xiaomin. Uniform cubic B-spline interpolation based on local shape control [A]. Proceedings of 2008 international pre-olympic congress on computer science, 2008(8),527~537(ISTP收录).
　　8．Xueyi Li, Hong Jiang, Song Chen, Xiaochun Wang. An efficient surface-surface intersection algorithm based on geometry characteristics[J]. Computers and Graphics (Elsevier). 2004, 28(4): 527~537(EI: 04328302039).
　　9．Xueyi Li, Hong Jiang, Xiaochun Wang. NC rough machining of sculptured surface based on measured data[J]. Chinese Journal of Aeronautics, 2004, 17(1): 60~64(EI: 04208159028).
　　10．李学艺, 姜虹, 王小椿, 李润芳. 雕塑曲面数控粗加工刀位规划[J]. 西安交通大学学报, 2003, 37(11): 1175~ 1178(EI: 04128075396).
　　11．Quanwei Wang, Xueyi Li, Bin Li, Xiaochun Wang. Hermite interpolation of scattereddata based on the assistant surface[J]. Journal of coal science & engineering, 2006, 12(2): 108~111(EI: 071110481282).
　　12．王全为, 李学艺, 陈松. 基于局部特征的复杂曲面零件行切加工[J]. 煤炭学报, 2006, 31(4): 545~ 548(EI: 063610101749).
　　13．Quanwei Wang, Xueyi Li, Dong Li. A quick solution of form error by MATLAB[A]. Proceedings of SPIE , v 6357, 2006, p 635703(ISTP: BFM84, EI: 070610408347).
　　14．李学艺, 曾庆良，陈松. 基于测地线的自由曲面行切加工刀位规划[A]. 先进成形技术（AWATMFDM’05）, 2005.08: 251~255.
　　15．Xueyi Li, Hong Jiang, Song Chen, Xiaochun Wang. Finding starting points for tracing surface intersections[J]. CADDM, 2003, 13(1-2): 48~54.
　　16．李学艺, 王小椿，姜虹，李润芳. 离散数据复杂曲面的粗加工[J]. 计算机辅助设计与图形学学报, 2003, 15(3).
　　17．李学艺, 姜虹, 陈松, 王小椿. 基于马尔可夫随机场的曲面光顺算法[J]. 西安交通大学学报, 2003, 37(3): 241~ 244.
　　18．李学艺, 陈松, 王小椿. 曲面间最小距离及其在曲面求交中的应用[J]. 机械科学与技术, 2004, 23(4): 382~ 384.
　　19．李学艺, 王全为，韩杰. 基于逆向工程的复杂曲面快速制造技术[J]. 航天制造技术，2006,(4): 25~ 27-41.
　　20．陈松, 李学艺, 王小椿. 自由曲面环切刀位规划[J]. 计算机辅助设计与图形学学报, 2002, 14(11): 1032~1035.
　　21．陈松, 姜虹, 李学艺, 王小椿. 自由曲面五轴数控加工干涉检查[J]. 工程图学学报, 2002, 24(3): 31~36.
　　22．王全为，李栋，李学艺. 基于最优控制的圆度圆柱度误差精确评定[J]. 太原理工大学学报, 2007, 38(1): 12~14.
　　7  编写教材
　　[1] 丁淑辉, 李学艺. Pro/Engineer Wildfire 4.0曲面设计与实践，清华大学出版社，2008.12.
　　[2] 丁淑辉, 王海霞, 李学艺. Pro/Engineer Wildfire 3.0基础设计与实践，清华大学出版社，2007.09.

山东科技大学机械电子工程学院导师崔希海

　　崔希海，博士，副教授。1957.4出生、山东潍坊人，1982.7本科毕业于山东工学院，取得学士学位；1986.7在河海大学完成硕士研究生课程；2007.6山东科技大学博士研究生毕业，取得博士学位。现供职于山东科技大学泰安校区机电工程系，主要从事机械设计与制造、矿用设备开发、动力锂电池装置开发等方向的科研与教学工作。已主持完成国家安监总局重点科技项目一项，完成国家自然科学基金项目和青岛市自然科学基金项目各一项，承担泰安市科技计划项目一项；获得山东科技进步奖一项、山东煤炭科技进步奖一项、山东省机电产品创新设计一等奖两项、山东省创新设计指导奖两项；山东科技大学创新设计指导奖两项；取得国家专利10项，其中发明专利2项；取得山东省省级科技成果四项；发表学术论文20余篇，其中被EI收录5篇；主持和承担横向科研项目20余项，主持研制的摩擦偶合器、矿用高位翻车机、矿用单轨机车、无轨铰接车、潜孔钻机、巷道维修机、湿式喷浆机等产品在企业大批量生产和使用，多数产品取得国家专利和安标证书，产生了良好的经济和社会效益；获得院十佳教师和“学生心目中的好老师”等荣誉称号多次；现兼任：山东省大型矿用设备传动系统工程实验室总工程师、潍柴动力盛瑞传动国家级技术中心特聘专家、泰丰集团工程技术研究院院长、山东统亚机械有限公司首席专家等职。
　　联系地址：泰安市岱宗大街223号 山东科技大学泰安校区机电工程系
　　邮政编码：21019。
　　电话：0538-3079167
　　手机：13370607006/13573693706
　　E-mail：cuixihai2003@163.com

山东科技大学机械电子工程学院导师刘炳强

　　1、基本情况
　　刘炳强，男，1970年2月生，潍坊学院机电与车辆工程学院，先进陶瓷刀具及应用技术研究所，博士，副教授。
　　所在先进陶瓷刀具及应用技术研究所成立于2009年，总投资200多万元，研究设施齐全，设备先进，研究经费充足，专业教师指导研究，协助实验。
　　目前已有河北工业大学、山东科技大学多名硕士研究生在研究所完成了或正在进行硕士生研究工作。

　　2、主要研究方向
　　先进陶瓷刀具材料；高速、超高速切削技术
 

　　3、近几年主要科研成果
　　1． B.Q. Liu*, C.Z. Huang, M.L. Gu, H.L. Liu, In situ growth of TiCxN1−x whiskers in Al2O3 matrix for ceramic cutting tools, Materials Chemistry and Physics, vol. 113, pp. 613-615, 2009 （SCI二区）
　　2． Bingqiang Liu*, Chuanzhen Huang, Hanlian Liu, Xuewen Chong, Development of Whisker Toughening Ceramic Cutting Tool Composite by in Situ Synthesis Technology, Key Engineering Materials, Vols. 431-432, pp 201-204,  2010 （EI检索）
　　3． Bingqiang Liu*, Chuanzhen Huang, Ailing Sun, Toughening Mechanisms and Wear Behavior of a TiC Whisker Toughening Alumina Ceramic Cutting Tool Composite, Advanced Materials Research, Vols. 500, pp 634-639, 2012（EI检索）
　　4． Bingqiang Liu*, Changchun Wang, Ailing Sun, Chuanzhen Huang, In Situ Synthesis Process for TiC Whisker Toughening Al2O3-based Ceramic Cutting Tool Composite, Advanced Materials Research Vols. 295-297, pp 949-953,  2011（EI检索）

　　4、联系方式
　　电话：13963669570；0536-8785507
　　Email：；sdwfliubq@163.com

　　如果发现导师信息存在错误或者偏差，欢迎随时与我们联系，以便进行更新完善。（）

山东科技大学机械电子工程学院导师刘晋霞

　　个人简介
　　姓    名：刘晋霞             性   别：女         出生年月：1976.7
　　学历/学位：博士             职   称：副教授     政治面貌：中共党员
　　工  作  单  位：机械电子工程学院物流与车辆工程系
　　研  究  领  域：车辆设计、汽车系统动力学、虚拟样机技术
　　通讯地址：青岛经济技术开发区前湾港路579号    邮政编码：266510
　　办公电话：0532-86057143                             手    机：13655324486
　　电子信箱：Xiar_liu@163.com

　　教育背景
　　2000年9月至2006年6月 北京科技大学车辆工程系车辆工程专业硕博连读
　　1995年9月至1999年7月 太原理工大学机械电子工程学院获学士学位

　　工作经历
　　2006.7~山东科技大学机械电子工程学院教师
　　2000年10月至2002年1月 北京科技大学研究生会 宣传部部长
　　1999年 9月至2000年9月  山西省晋城市泽州县乡镇企业管理局
　　发表论文
　　1、刘晋霞，薛风先，韩以伦.《汽车设计》双语教材建设研究.信息科技，2011.3
　　2、刘晋霞.《汽车设计》课程双语教学建设研究，高教论坛，2010.12
　　3、Liu jinxia, ect. A Planning on the Number of total logistics nodes in Western Region. PEITS 2010
　　4、Liu Jinxia. Modeling and Simulation of Non-independent Suspension Vehicle.APED 2010
　　5、王国花，刘晋霞.基于物流量的物流园区数量规划，物流科技2010.8
　　6、刘晋霞.汽车驾驶员模型的研究现状及发展趋势，汽车科技，2010.5
　　7、刘晋霞，李伟.理工类高校计算机文化基础教学改革的思考，山东科技大学学报（社会科学版），2009.6
　　8、刘晋霞，张文明，张国芬.铰接式自卸车操纵稳定研究.北京科技大学学报.2007.11
　　9、刘晋霞，张文明，张国芬.汽车多刚体操纵稳定性模型及稳定性分析.北京科技大学学报2007.7
　　10、刘晋霞，张文明，张国芬.矿用汽车空载与满载时的操纵稳定性.有色金属，2006第2期
　　11、Liu Jinxia, Li Yushan. A new automobile rigid multi-body dynamics model and its stability analysis. 7th International Symposium on Test and Measurement.2007.8
　　12、刘晋霞，张文明，董翠燕.铰接式自卸车与刚性自卸车的比较.矿山机械，2003.9
　　13、张国芬，张文明，刘晋霞SGA92150型半挂车车架的结构设计与有限元分析.起重运输机械，2007.3
　　14、张国芬，张文明，刘晋霞，高全峰. 矿用汽车5+2变速箱的研究.矿山机械，2006.6
　　15、张国芬，张文明，刘晋霞，矿用汽车液力变矩器与发动机匹配的研究，矿山机械2006.12
　　16、张国芬，张文明，刘晋霞，SGA3723与SGA3722矿用汽车匹配及动力性对比，冶金设备2006.10
　　科研项目
　　1、青岛市应用基础研究计划项目“面向区域制造企业的智能化协同设计方法与技术研究”2009.06-2011.9，5位/12人。
　　2、青岛开发区科学技术局计划项目“无人汽车自动驾驶系统的研究及开发”，2位/6。
　　3、山东省中青年科学家科研奖励基金“动物磁导航系统中信息检测、传导与认知加工机制”5位/7。
　　4、汽车操纵稳定性闭环系统研究，校级科研项目2008.6-2009.12，负责人
　　5、智能型电机早期保护器的开发和研制，山东省博士后基金2006，负责理论研究
　　6、参与北京首钢重型汽车制造厂，基于虚拟样机技术的SGA3722型矿用汽车虚拟样机建立。
　　7、参与北京首钢重型汽车制造厂YS-500液压综合试验台的研制。
　　8、参与北京首钢重型汽车制造厂SGA3550非公路自卸汽车的研制，完成液压系统、后桥以及转向系统等的设计工作。
　　9、参与国家长远发展专项、国际海底区域研究开发“十五”课题：扬矿系统联接装置的设计，合同编号DY105-03-02-17。
　　教研项目
　　1、汽车设计双语教学建设，校群星计划2009，负责人
　　所获奖励
　　2009山东科技大学学生科技创新优秀指导教师
　　2007年院级本科教学评估先进个人
　　主讲课程
　　本科生课程：《汽车构造》、《工程车辆设计》、《MATLAB及工程运用》、《车辆工程专业英语》
　　硕士生课程：《汽车系统动力学》、《虚拟设计与仿真》、《车辆人机工程学》、《汽车节能环保新技术》

山东科技大学机械电子工程学院导师齐秀丽

　　齐秀丽   女    大学本科    学士
　　山东科技大学机械电子工程系
　　专业：机械设计与自动化  
　　联系地址：青岛市前湾港路576号 山东科技大学机械电子工程学院
　　邮政编码：266510。
　　 
　　手机：13780663165
　　E-mail：jdqxl@163.com
　　 
　　一、  主要研究方向
　　机械设计与自动化
　　  
　　二、 拟招收硕士研究生专业
　　专业：机械设计；
　　研究方向：机械设计及自动化。
　　  
　　三、 目前指导研究生情况（包括已毕业）
　　年级2004    学生姓名：张成心   专业：机械设计。  研究方向：机械设计
　　年级2005    学生姓名：张巧文   专业：机械设计。  研究方向：机械设计
　　年级2007    学生姓名：王广先   专业：机械设计，  研究方向：机械设计
　　年级2009    学生姓名：付珍     专业：机械设计，  研究方向：机械设计
　　年级2009    学生姓名：张康     专业：机械设计，  研究方向：机械设计
　　另有：工程硕士 若干名
　　 
　　四、 主讲课程
　　本科生课程：机械原理，机械设计基础
　　硕士生课程：现代制造技术
　　  
　　五、 工作经历
　　2000.01-至今  单位：山东科技大学机械电子学院    教授
　　  
　　六、项目、成果、获奖等
　　（一）、项目及其获奖情况：
　　国家级项目及获奖情况：
　　1、《机械设计基础》                                           国家级精品课程
　　2、《机械设计基础》课件                         全国多媒体课件大赛高教组三等奖
　　3、《机械设计基础多媒体助学系统》          第五届全国多媒体课件大赛高职组优秀奖
　　 
　　省、部级项目及获奖情况  ：
　　1、“带式输送机新型可控启动、制动系统的研发及应用”
　　                                      荣获中国煤炭工业协会科技进步一等奖2009.8
　　2、Kj3.5M(a)环保节能型矿灯     中国煤炭工业科技进步三等奖证书编号：2002-333-R02
　　3、新型矿用安全帽灯                获得国家实用新型专利  专利号：ZL002 56056.9
　　4、Kj3.5M(a)环保节能型矿灯     中国煤炭工业科技进步三等奖证书编号：2002-333-R02
　　5、矿山大型机电设备测试技术研究                         获山东省科技进步三等奖
　　6、Kj3.5M(a)环保节能型矿灯                                  山东省科技进步三等奖
　　7、Kj3.5M(a)环保节能型矿灯                                 泰安市科学进步二等奖
　　8、论实践教学工程环境的优化         十一省市区机械工程学会2003年学术年会一等奖
　　9、发展现代物流应对入世挑战       获 十一省市区机械工程学会2003年学术年会一等奖
　　10、《实验教学改革与实验建设》                                 校级教学成果优秀奖 
　　11、机械设计基础课程教学改革                              校级优秀教学成果一等奖
　　12、机械设计基础课程教学改革                                山东省教学成果三等奖
　　13、新形势下大学生求职择业就业的指导研究                 山东煤炭局项目 通过鉴定
　　                                                获得山东省软科学科技进步二等奖
　　14、《山东大学生机电产品创新设计竞赛》                            优秀指导教师
　　15、指导学生《山东省大学生机电产品创新设计竞赛》                        一等奖
　　16、 指导学生山东省大学生机电产品创新设计竞赛                           优秀奖  
　　         
　　    校级项目及获奖情况
　　1、机械类专业强化实践环节培养创新能力的研究与实践       校级优秀教学成果一等奖
　　2、深化“机械设计课程群”的改革与实践 促进机械学科建设与创新  校级结题  2008年
　　3、《优化机械设计课成群的改革与实践，促进机械学科建设与创新》      校级教改项目
　　4、《机械设计课程群的综合改革与建设 》                             校级教改项目
　　 
　　 
　　（二）、在研项目
　　1、《基于虚拟样机技术的可控传动系统研究》项目编号03BS104
　　                                     山东优秀中青年科学家科研奖励基金 16.7万元
　　2、机械设计课程群实验教学仿真系统的开发                      省教育厅项目4万元
　　3、《煤矿设备仿生减阻关键技术研究 》项目编号2006-101 
　　                                                     山东省煤炭科技发展规划项目
　　4、《煤矿机电运输安全管理示范化研究与实践》 项目编号2006-103
　　                                                     山东省煤炭科技发展规划项目
　　5、《现代机械制造关键技术研究--基于特征识别的复杂产品精确模型重建技术》 （项目编号：06-2-2-18-jch）：                                         青岛市科技计划项目
　　6、虚拟实验室研究                                                山东省教改项目
　　7、《机械原理》                                                    校级精品课程
　　8、新型硅油离合器研究                                                    现场
　　9、磁悬浮轴承                                                            现场
　　10、新型深度指示器的研制                                                 现场
　　 
　　（三）、.学术论文与教材专著等
　　    学术论文
　　1、Kj3.5M(a)环保节能型矿灯的研制                        《煤矿机电》  核心期刊
　　2、加强计算机使用、维护管理，培养学生综合能力素质     《职业技术教育》核心期刊
　　3、加强大学生理想信念教育的重要性及途径               《职业技术教育》核心期刊
　　4、推动我国现代物流业快速发展的对策研究                    《山东科技大学学报》
　　5、论实践教学工程环境的优化                                    《职业技术教育》
　　6、潘西井下强力带式输送机电控系统的设计应用   《十一省市区机械工程学会2003年学术年会》
　　7、发展现代物流应对入世挑战           《十一省市区机械工程学会2003年学术年会》
　　9、介绍一种基于网络机房管理系统的好帮手                        《高职教育研究》
　　10、适应社会需要，加强对机械类学生机械创新能力的培养           《高职教育研究》
　　11、锚杆应力计的研制                                  《 煤矿机电》   核心期刊
　　12、关于建立和发展我国现代物流                              《山东科技大学学报》
　　13、三板平动减速器的仿真分析与优化设计                              《煤矿机电》
　　14、可持续发展——循环经济——绿色物流                       《山东科技大学学报》
　　15、创新发展模式大力发展循环经济                            《山东科技大学学报》
　　16、创新发展模式发展循环经济                                《环境与可持续发展》
　　17、改革预见力和发展现代物流的思考                          《山东科技大学学报》
　　18、高校机械设计类课程虚拟实验教学之管见             《山东科技大学学报第11卷》
　　19、“机械原理”课程教学改革的探索                   《山东科技大学学报第11卷》
　　 
　　    教材专著
　　1、《机电一体化技术基础应用 》                               中国矿业大学出版社
　　2、《矿山运输与提升设备》 1989                                     煤炭工业出版社
　　3、《实用文体写作教程》                                      中国矿业大学出版社
　　4、《煤矿机电管理 》                                         中国矿业大学出版社
　　5、《矿山大型固定设备技术测试》1995                                煤炭工业出版社
　　6、《矿山运输与提升设备》 2007.4                               中国矿业大学出版社
　　7、《机械设计基础辅助教学课件》                               中国高教音像出版社
　　8、《矿山大型机电设备测试技术手册》                           中国矿业大学出版社
　　9、《煤矿机械 》                                              中国矿业大学出版社
　　10、《机械设计基础  》                                            中国矿大出版社
　　11 、《机械原理实验教材 》                                        山东大学出版社
　　12、《机械原理课程设计指导书 》                                中国矿业大学出版社
　　13、《机械设计基础电子教案 》                                      高等教育出版社
　　14、《大型机电设备测试技术 》                                 中国矿业大学出版社  
　　15、《《机械设计基础实验教程》                               中国电力出版社，主审

山东科技大学机械电子工程学院导师韩宝坤

　　 

　　教育经历：
　　1990.9～1994.6 山东科技大学  机械设计及理论  本科 获学士学位
　　1994.9～1997.6 山东科技大学  机械设计及理论  硕士研究生 获硕士学位
　　2000.9～2003.9 北京理工大学  车辆工程 博士研究生  获博士学位
　　2003.10～2005.12  中国科学院   博士后
　　 
　　1、项目、成果、获奖等
　　  近年来承担了973项目、自然基金和山东省高校科技计划项目等纵向课题10余项，与新汶矿业集团、兖州矿业集团等单位合作完成了20余项横向课题。
　　（1）973项目子课题：材料性能评估与测试方法研究,2002.1-2006.12，项目负责人
　　（2）山东省自然基金：泡沫金属材料的吸声机理研究， 2008.1-2009.12，项目负责人
　　（3）山东省高校科技计划项目：多孔金属材料的声能耗散理论及应用研究， 2007.9-2009.8，项目负责人
　　（4）中国煤炭工业协会科学技术研究指导性计划项目：噪声污染防治新技术在煤炭生产中的应用研究，2008.1－2010.12，项目负责人
　　（5）青岛市科技计划项目：多孔金属材料声能耗散机制的研究，2012.1－2013.12，项目负责人
　　（6）泰安市科技计划项目：泡沫金属材料的工程化开发与应用研究，2009.6－2011.12，项目负责人
　　（7）青岛开发区科技计划项目：超轻多孔金属材料的研制，2007.1-2008.12，，项目负责人
　　（8）青岛开发区科技计划项目：泡沫金属材料的工程应用与开发研究，2009.12－2011.12，项目负责人
　　（9）山东省高校科技计划项目：多扰源动力机组对建筑环境影响及双层隔振系统研究，2006.9-2008.8，第二位
　　（10）泰安市科技计划项目：指向性声源的研制，2006.1-2007.12，第三位
　　（11）新汶矿业集团协庄煤矿主扇噪声治理，企业委托项目，2006.8-2007.1，负责人
　　（12）淄博矿业集团岱庄煤矿，全自动脱硫技术的开发与应用，2010.11－2011.6，负责人
　　（13）大屯煤电公司洗煤厂噪声治理，企业委托项目，2006.10-2007.5，负责人
　　（14）淄博矿业集团岱庄煤矿，循环流化床锅炉自动上底料系统的开发应用，2009.4－2009.12，负责人
　　（15）新汶矿业集团龙固煤矿主扇噪声治理，企业委托项目，2007.6-2008.3，负责人
　　（16）山东省科技进步三等奖，煤矿机电设备噪声综合防治新技术研究，2010.1，第一位
　　（17）中国商业联合会科学技术二等奖，煤矿通风机噪声综合控制技术研究与产业化经济效益实践，2012.1，第一位
　　（18）中国煤炭工业协会科技进步三等奖，煤矿设备噪声控制技术研究与应用，2009.10，第一位
　　（19）山东省煤炭科技进步三等奖，矿用对旋风机噪声控制技术研究与应用，2010.10，第一位
　　（20）山东省煤炭科技进步三等奖，循环流化床锅炉自动均衡上底料系统的开发应用，2010.10，第二位
　　 
　　2、论文与著作
　　（1）Simulation on dynamic track tension of high-speed tracked vehicle，Proceeding of the second international conference on modelling and simulation，2009.5
　　（2）Semi-active suspension simulation of tracked vehicles based on multibody model，Proceeding of the third international conference on modelling and simulation，2010.5
　　（3）Analysis of sound transmission loss through multiple structures containing foam alumium，Advanced materials research，2011.8
　　（4）simulation and analysis of flow field inside foam aluminum muffler，proceedings of the fourth international conference on modelling and simulation，2011.6
　　（5）Multibody model and simulation of the tracked vehicles，2010 International conference on computer,mechatronics,control and electronic engineering，2010.12
　　（6）Track model and simulation of high-speed tracked vehicles. Modeling and simulation system. 2003.12 
　　（7）用小波变换分析路面不平度与振动响应. 北京理工大学学报，2003.12 
　　（8）高速履带车辆平稳性能仿真及影响因素分析.兵工学报，2004.9   
　　（9）基于波动方法的履带振动模型与仿真.系统仿真学报，2006.6
　　（10）Material acoustic impedance measurement by vibration，Inter-noise2008.
　　（11）Analysis on sound insulation property of the closed-cell metallic foams plates, Inter-noise2008.
　　（12）履带车辆动力学仿真技术的发展与展望. 兵工学报，2003.3   
　　（13）基于DADS的履带车辆多体模型与仿真. 系统仿真学报，2002.11 
　　（14）煤矿大型电机集热降温消声系统设计，矿山机械，2009.12
　　（15）2009.12
　　（16）选煤厂溜槽的减振降噪方法研究，矿山机械，2009.10
　　（17）敷设粘弹阻尼的板的振动与声辐射分析，声学技术，2009.12
　　（18）高速履带车辆平稳性能模型与仿真. 计算机仿真，2003.4  
　　（19）履带模型与仿真. 计算机仿真，2003.5
　　（20）扭杆弹簧计算与优化. 机械工程师，2003.8 
　　（21）材料声阻抗的振动测量方法.声学技术，2005.5
　　（22）粘弹材料复动态模量的全频段表征与测量，声学技术2005.6
　　（23）地铁的振动测试与影响评价.噪声与振动控制，2005.10
　　（24）管壳式热交换器的声学特性分析，声学技术，2006.10
　　（25）大型风机扩散消声器的研制，声学技术，2006.10 
　　（26）流体力学与流体机械，副主编，中国矿业大学出版社，2010.8
　　（27）振动与噪声分析基础，主编，国防工业出版社，2006.8
　　3、荣誉称号
　　（1）山东省第九届青年科技奖，2010.12
　　（2）青岛开发区先进工作者，2008.4
　　（3）山东科技大学优秀教师，2009.9
　　（4）山东科技大学本科教学评建工作先进个人，2008.4
　　（5）尤洛卡优秀管理奖，2008.12
　　（6）山东科技大学优秀科技管理工作者，2009.4

山东科技大学机械电子工程学院导师李金良

　　一、基本情况
　　 
　　姓名：李金良              性别：男           出生日期：1975年6月15 日
　　 
　　出生地：山东              民族：汉族         政治面貌：群众  
　　 
　　健康状况：良好            婚姻状况：已婚
　　 
　　毕业院校：上海交通大学    学历：博士             专业：机械电子工程
　　 
　　电话：13475829019
　　 
　　E-mail:  
　　 
　　二、教 育 经 历
　　 
　　1993/09－1997/07  在 山东科技大学  机电一体化  专业   获 工学学士 学位
　　 
　　1997/09－2000/07  在 山东科技大学 机械电子工程 专业   获 工学硕士 学位
　　 
　　2000/09－2005/09  在 上海交通大学 机械电子工程 专业   获 工学博士 学位
　　 
　　三、科研与论文情况
　　 
　　研究方向：步行机器人、机器人智能控制、机器人定位与导航、机器人视觉
　　 
　　代表性论文：
　　 
　　[1] 李金良，吕恬生. 腿轮式机器人的自适应模糊控制.机器人.2003,25(2):178～181
　　[2] LI Jin-liang, Lü Tian-sheng, WANG Le-tian, XU Zi-li. Study on the Dynamic Stable Control for a Leg-wheeled Robot. Journal of Harbin Institute of Technology. 2006，13（1）：43～48 （EI检索）
　　[3] 李金良，吕恬生，王乐天，徐子力. 非完整约束下腿轮式机器人的路径跟踪控制.哈尔滨工业大学学报.2005，37（12）：1721～1724（EI检索）
　　[4]  Li Jinliang（李金良）, Bao Jihua, Yu Yan. Localization for a rescue robot based on NDT scan matching. Key Engineering Materials. 2010, 439: 445-450 (EI收录)
　　[5] 李金良,孙友霞,于岩. 双足溜冰机器人及其运动学建模. 机械设计. 2009,26(7)
　　 
　　承担的科研项目（2000年至今）：
　　 
　　纵向项目
　　1. 复杂地形下仿人机器人自适应行走控制的研究（教育部高等学校博士学科点专项科研基金，编号：20103718120004，经费：3.6万元）
　　2. 救援机器人地图创建技术研究（国家安监局安全生产重大事故防治关键技术重点科技项目，编号：10-066）
　　3. 基于全景视觉的移动机器人同步定位与地图创建研究（青岛市科技发展计划项目，编号：KZJ-49）
　　横向项目
　　1. 油页岩工作面大块破碎技术研究（合同经费9.8万元）
　　2. DTL长距离弯曲双向带式输送机成套设备研究开发（实到经费10.14万元）
　　3. 越野强力长距离带式输送机开发（实到经费58万元）
　　四、招生需求
　　机械电子工程方向
　　要求：英语CET6， 较好的数学基础及计算机编程能力

山东科技大学机械电子工程学院机械工程留学生研究生培养方案

山东科技大学机械电子工程学院导师吴清收

　　吴清收，男，汉族，山东临沭人，1969年10月生，副教授，硕士生导师，1993年7月毕业于山东矿业学院，获工学学士学位，2001年获山东科技大学工学硕士学位，主要从事测试计量技术及仪器专业教学与科研工作。作为首位或独立发表科研论文7篇，获国家实用新型专利一项，出版教材2部，承担过多项科研项目，其中国家火炬计划项目“混合表具多表网络集抄系统”通过山东省科技厅的鉴定，达到国际先进水平，获得山东省科技进步三等奖，泰安市和青岛市科技进步二等奖，指导大学生电子设计竞赛多年，其中2003年全国电子竞赛中获山东省赛区一等奖，2006年山东省电子竞赛中获二等奖。
　　联系地址：青岛市经济技术开发区前湾港路579号 山东科技大学机电学院
　　邮政编码：266510。
　　电话：0532-88032192
　　手机：13806399658
　　E-mail：
　　1、主要研究方向
　　    测控技术、仪器仪表、机电工程
　　2、主要经历
　　 1989年9月-1993年7月 山东科技大学获工学学士学位
　　 1998年9月-2001年7月 山东科技大学获工学硕士学位
　　 1993年9月-2002年7月 山东科技大学科技开发公司从事产品开发工作
　　　2003年9月-至今  山东科技大学机电学院测控系 从事教学与科研工作
　　3、主讲课程
　　    本科生课程：单片机原理与应用，工程光学基础，可编程序控制器，电工电子技术，微机接口技术，光电检测技术，
　　    研究生课程：微弱信号检测，光电检测技术，单片机接口技术，光纤技术，误差与数据处理
　　4、目前指导研究生
　　   测试计量技术及仪器专业，研究方向：测控技术，2人
　　3、出版教材
　　2004年，单片机原理及应用，副主编，机械工业出版社；
　　2008年，工程光学，副主编，高等教育出版社。
　　4、科研项目及获奖
　　2004年，混合表具多表网络集抄系统（山东省科技厅鉴定），山东省科技进步三等奖；
　　1999年，DMB-16型多用户煤气计量表（山东省科技厅鉴定），山东科技大学三等奖；
　　1999年，DSB-16型多用户数显水量表（山东省科技厅鉴定），山东科技大学三等奖；
　　2004年，合肥通用环境控制技术有限责任公司八通道扫频激励频率仪，完成；
　　2003年，济阳新华能源实业有限责任公司输煤系统计算机监控，完成；
　　2006年，综采液压支架压力检测与数据采集系统，完成；
　　2008年，计算机对供暖系统的智能化参数调节与监控，完成；
　　2008年，群星计划项目理论教学与实际操作相结合，提高学生单片机应用能力，在研。
　　5、国家专利
　　2004年，基于A/D转换的多路脉冲数据采集器，实用新型，专利号：ZL2004 20048068.9
　　6、教学科研论文
　　2004年，计算机对工业用水的计量与管理，计量技术；
　　2001年，一种智能化水量采集与处理系统，电子技术；
　　2002年，两路并行高速数据采集与处理系统的设计与实现，山东科技大学学报；
　　2006年，综采液压支架压力数据采集系统，自动化技术与应用；
　　2006年，基于A/D转换的多路脉冲数据采集器的设计，山东科技大学学报；
　　2008年，换热站自动监控系统的设计，自动化技术与应用；
　　2008年，远程智能电话控制器的设计，自动化与仪器仪表；
　　2008年，浅谈大学生科技创新人才的培养，中国教育教学杂志。

山东科技大学机械电子工程学院导师杨前明

　　杨前明，男，1960年10月出生，江苏如皋人、民盟，教授、硕士研究生导师，中国机械工程学会高级会员，山东省制冷学会理事、青岛暖通空调专业委员会委员。现任山东科技大学机械电子工程学院副院长、新能源技术与制冷工程研究所所长。
　　主要研究方向包括流体传动与控制、电液控制技术、先进热泵技术、制冷及其自动化控制、太阳能利用等方向。具有丰富的流体传动与控制、电液控制技术、过程自动化与系统检测与控制等方面理论教学和工程设计、调试经验。讲授过多门流体传动与控制方面的专业主干课程，高等流体力学、工程流体力学、粘性流体力学、流体机械、液压传动与控制、电液控制技术、工程检测技术、制冷原理与装置、制冷设备、先进热泵技术、热电联产、节能原理与技术、制冷装置自动化等本科和研究生课程。近年来承担了多项与流体传动与控制、电液控制技术、热物理参数检测与控制、热泵空调、制冷技术等领域的研究与应用纵横向课题，部分研究成果达到国际先进水平，公开发表学术论文30余篇。多次赴欧洲德国、法国、意大利、美国、韩国等国家地区进行技术交流、参观访问，获两项美国Florida太阳能中心新能源热利用设计资质证书。
　　 
　　通信地址：青岛市前湾港路579号 山东科技大学机械电子工程学院
　　邮政编码：266510
　　联系电话：0532-86057297(O)，13589338772
　　邮件地址：
　　  
　　主要学历
　　1976年9月至1978年7月，江苏省如皋市江安中学，高中学生
　　1979年9月至1983年7月在山东矿业学院机械工程系煤矿机械制造专业学习，本科学习
　　1986年9月至1989年7月在山东矿业学院机械工程系矿山机械工程专业学习，硕士研究生，学生.
　　工作经历
　　1978年9月至1979年1月，木料加工工人。
　　1983年8月至1986年7月．重庆市永荣矿务局工作。
　　1989年9月至1990年8月．山东矿业学院（济南校区）综合工程系任助教
　　1990年9月至1997年9月．山东矿业学院（济南校区）机械工程系任讲师
　　1997年10月至2004年7月 山东科技大学动力与控制工程学院任副教授、
　　2004年8月至2007年9月．山东科技大学机械电子工程学院任教授、副院长
　　 研究方向
　　机械电子工程
　　液压控制技术与应用
　　先进热泵技术（含制冷与低温）
　　矿业装备工程
　　发表主要论文
　　1．Qianming Yang, Qingliang Zeng, Tingrui Liu, Guangyuan Li and Hongchang Ding, Research on On-line Monitoring of Performance Parameters for Solar-Assisted-Heat Pump Machine , ACRA2006, 2006.4 in Gyeongju, Korea,739-742（ISTP）
　　2．Yang Qianming，Zhang Huayu，Chen Bisheng， A  Low Power Supply system of Wind power & Solar photovoltaic Battery Complementary  CICED2006，China Beijing 2006.10 （EI）
　　3．Yang Qianming, Liu Tingrui,   Li Guangyuan，The auto-control and on-line monitoring of CAS unit for container，ICEMI’2005,China Beijing(EI)
　　4．Yang Qianming，Sun Qin, Zuo hongjin, The Matlab Simulation Analysis of the Hydro-Viscous Drive Based on the PID Control Technique , ICFP’2005,4/2005,China.Hangzhuo.(ISTP: BCT61)
　　5．Wang Zencai，Zao Yongrui ,Yang Qianming, Shao Haiyan, Monitoring the Remnant Roof Coal Thickness by Automatic Vertical Steering of Shearer Drum，ISIST’2002,Aug.18~22,2002, jinan.China（EI：03427680026）
　　6.    杨前明、刘廷瑞、李光元，基于ITU总线技术的气调保鲜冷藏箱机组在线监控，中南大学学报（EI：05399388269）2005/8
　　7．Q.M. Yang, X.Q. Kong, Q.J. Yi, F. Zhao, Q.X. Li, Experimental Investigation of A direct Expansion Solar Assisted Heat Pump Multi-Function machine, ICR2007, August 21-26,2007.Beijing,China.
　　8．Yang Qianming, Zeng Qingliang, The CAT&C System Design and Experimental Analysis of a Solar Heat Pump Multi-function Machine, ICEMI’2007, August 16-18,2007.Xian, China.
　　9．杨前明 孙芹 周红进 液体粘性调速离合器电液比例控制系统仿真分析 煤矿机械（核）(ISSN 1003-0794,CODEN MTIXEA)04/11
　　10．杨前明 隋秀华 杨积光. V.R.C.机器人机身旋转电液伺服阀控马达系统仿真研究，机械设计（核）(ISSN1001-2354,CN12-1120/TM),2002.2, 45-46
　　11．杨积光 杨前明 隋秀华增量式光电编码器在玻璃管热缩包装机上应用研究，山东工业大学学报（核）(ISSN 1000-5323,CN37-1109/T),2001.12,591-595
　　12．赵 芳、杨前明、孔祥强，太阳能热泵多功能复合机试验系统建模与仿真分析，供热制冷(ISSN 1008-570X,CN11-4022/TU),2006.1O,38-41
　　13．赵．芳、杨前明、孔祥强、衣秋杰，太阳能辅助热泵多功能复合机实验系统仿真与实验分析 制冷及低温技术发展与应用研讨会．上海2006/10
　　14.   ．衣秋杰、杨前明、孔祥强、田茂诚 散热器翅片管自然对流的数值计算，第三届工程计算流体力学学术年会哈尔滨工业大学2006/1
　　15．杨前明、衣秋杰、李志敏、陈毕胜、张华宇 热能与动力工程专业实践教学环节建设五年规模初探，山东科技大学学报（ISSN-7699）,2005.3
　　16．杨前明 衣秋杰  新型太阳能热泵多功能复合机原理与热力学分析，山东科技大学学报（ISSN 1672-3767），2004.4,46-49
　　 
　　主要承担研究项目
　　1．纵向项目:煤炭工业部青年基金项目：矿用园环链闪光对接焊机研制，1994/3-1995/5，
　　2．纵向项目:中俄合作项目：煤矿井下电机修复新工艺（校际合作项目），92/2—5。
　　3．纵向项目:山东省科技厅项：大型动力机械设备噪声隔离技术研究  2004/10
　　4．纵向项目:济南市科委：Mahoferde塑机电液控制系统国产化研制，1999/4-8
　　5．纵向项目:青岛市科技计划项目：新能源关键技术研究-直膨式太阳能热泵复合机关键技术研究与中试，正在进行，项目负责人，2006年1月-2009年12月。
　　6．纵向项目:德州科委：气调保鲜冷藏箱集中控制系统研制 ，已鉴定，国际先进、国内领先，课题负责人，2004/11，
　　7．纵向项目:胶南市科技局：三蓄热源太阳能热泵空调多功能复合机 已鉴定，国际先进、国内领先，课题负责人，2005/1—2006/06。
　　8．中国重型汽车总公司：济南汽车制造总厂重型运载车辆车轮钢圈成型机组液压系统研制，1998/5-1999/01。
　　9．中意合作：意大利OCMI立式医用燃气安瓶机项目引进 1999/1—2000/5
　　10．中德合作：民用住宅楼太阳能热水联合供热系统研究设计（德方Ainuos），负责人2000/2—11
　　11．中德合作项目：某企业莱普尼斯玻璃设备制造技术引进项目，项目负责人（中德合作）2000/4-9
　　12．济南爱福尔成套设备公司：新型热环境热泵式供热水系统可行性研究 ,课题负责人03.01-04
　　13．聊城风凰热电公司：聊城风凰热电有限公司热电工程可行性研究,课题负责人， 2004/10
　　14．横向项目：低功耗节能型液体粘性调速技术研究正在进行 课题负责人，已结题；2005/10
　　15．横向合作项目：特种车辆制冷与空气调节新技术，正在进行 课题负责人，2005/06—2006/06。
　　16．横向合作项目：直流电机驱动车辆功率优化配置研究，正在进行 课题负责人，2005/07—2008/06。
　　17．横向合作项目：电厂流体机械调速与节能装备控制技术研究，正在进行，2005/12-2006/12
　　承担教学教改项目
　　1 热能工程专业主干课程立体教学体系建设 校级教改项目2005/11
　　2基于三维建模技术的机械专业CAD/CAM系列课程体系建设研究 校级教改项目2005/11
　　3机械类本科创新型人才培养模式研究 院级教改项目 2006/10
　　4机械类本科创新型人才培养模式研究
　　科研获奖与专利
　　1．气调保鲜冷藏箱集中控制技术一等奖德州市人民政府
　　2．山东省大学生现代机电产品创新设计大赛一等奖山东省教育厅 山东科技大学
　　3．热泵空调系统软件可视化动态模拟(教学成果) 三等奖
　　4．新型太阳能多功能复合机（专利号：ZL 2004 2 0040156.4）
　　5．太阳能辅助热泵空调及热水系统性能测试实验平台(实验教学),山东科技大学 2006/1
　　主要荣誉
　　1．山东科技大学优秀教师
　　2．山东科技大学教学管理优秀奖 2005/12
　　3．山东科技大学“三育人”先进个人
　　4．山东省科协先进个人
　　5．山东科技大学教学管理优秀奖 2006/12
　　6．科技创新优秀指导教师．山东科技大学 2006/3
　　国际交流与培训
　　1．欧洲德国、法国、意大利六国访问与技术考察，1999/12。
　　2．德国汉诺威国际工业自动化技术交流讨论会，1990/05。
　　3．德国汉诺威太阳能技术交流与产品展览会，1999/07。
　　4．美国Florida UF大学太阳能中心、技术考察2000/05.
　　5．韩国庆州 2006亚洲制冷空调学术交流会议 2006/4
　　6．美国Florida州UF大学太阳能中心培训，获两项设计证书：
　　Solar Water Heating  System design and Installation
　　Solar Water Heating Application and Fundamentals

山东科技大学机械电子工程学院导师于岩

发表文章统计（2000年至今）

  科研获奖与鉴定 获奖项目

山东科技大学机械电子工程学院的介绍

山东科技大学机械电子工程学院导师陈修龙

　　1基本情况：   陈修龙  河北沧州人，副教授、博士（博士后）。主要研究方向：并联机器人、数控技术、CAD/CAM。现为中国机械工程学会高级会员、英国工程技术学会（IET学会）会员、《系统仿真学报》杂志审稿专家。2007年12月被《系统仿真学报》评为“06-07年度优秀审稿人”；2008年4月被山东科技大学评为“本科教学评建工作先进个人”； 2008年5月被山东科技大学评为“我心目中的好老师”，2009年被评为“优秀
　　教师”。 邮箱：；电话13806394546。
　　
　　2教育情况：
　　1995.9—1999.7在河北科技师范学院，机械电子工程专业 本科学习
　　1999.9—2002.5在燕山大学，机械设计及理论专业 硕士学习
　　2002.9—2005.8在燕山大学，机械电子工程专业 博士学习
　　2005.12—2007.10在燕山大学，材料加工工程专业 博士后研究
　　3工作情况：
　　2005.9—至今 在山东科技大学机电学院机制系   副教授   
　　4陈修龙科研情况统计：
　　发表的主要期刊论文(只列第一作者)：
　　[1]陈修龙，赵永生，邓昱.面向并联机床的CAD/CAM集成系统.吉林大学学报(工学版),2008,38(6):1320-1325 (EI收录)
　　[2]陈修龙，赵永生.并联机床运动仿真与运动学分析的新方法.中国机械工程,2006,17(5):467-471 (EI收录)
　　[3]陈修龙,赵永生,邓昱.新型并联机器人坐标测量机误差建模与仿真.计算机集成制造系统,2008,14(3):477-481 (EI收录)
　　[4]陈修龙,邓昱,赵永生.五自由度并联机床虚拟样机建模与仿真.农业机械学报,2008,39(5):155-159 (EI收录)
　　[5]陈修龙,赵永生,鹿玲.并联机床的灵巧度评价指标及其应用.光学精密工程,2007,15(2):82-87(EI收录)
　　[6]陈修龙,赵永生,鹿玲.新型并联机器人坐标测量机仿真建模的实现.光学精密工程,2006,14(6):1026-1031(EI收录)
　　[7]陈修龙,赵永生,鹿玲.面向并联机床的后置处理方法.计算机集成制造系统,2005,11(2):257-264 (EI收录)
　　[8]陈修龙,赵永生.并联机床数控代码的虚实映射计算.计算机集成制造系统,2004,10(10):1269-1272 (EI收录)
　　[9]陈修龙,赵永生.并联机床的运动仿真和运动学正解计算.计算机辅助设计与图形学学报,2004,16(4):549-554(EI源刊)
　　[10]陈修龙,赵永生.虚拟轴机床数控加工过程的计算机模拟.系统仿真学报,2004,16(3):541-545(EI源刊)
　　[11]陈修龙,赵永生.数控加工仿真系统中三维刀夹具库的开发.机械科学与技术,2004,23(10):1205-1207(EI源刊)
　　[12]陈修龙,赵永生,鹿玲.并联机床快速干涉检验算法的研究.机械科学与技术,2005,24(1):108-110(EI源刊)
　　[13]陈修龙,邓昱.实体参数化约束装配系统的开发[J].机械科学与技术,2003,22(3)：514-516. (EI源刊)
　　[14]陈修龙，邓昱，路懿.圆锥齿轮实体参数化逆向造型设计[J].机械设计,2002,19(12)：52-55.
　　[15]陈修龙，邓昱.逆向造型方法在齿轮实体参数化设计中的应用[J].现代制造工程,2002,(9)：36-39.
　　
　　承担和参加的主要项目：
　　[1]中国博士后科学基金项目：并联式五坐标测量机基础理论研究。第1名（独立完成）已结题。05.12—07.10
　　[2]河北省科学计划项目:逆向计算机辅助设计方法的研究与应用。鉴定结果为：国际先进。第2名
　　[3]河北省自然科学基金项目“五轴联动并联机床基础理论研究”(No.503287)。第4名  鉴定结果为：国际先进。
　　[4]河北省教育厅基金项目“基于逆向造型的三维参数化标准件库的研制与开发”(No.Z-2004431)。第2名  已结题。
　　[5]山东省高等学校科研计划项目“高速空间并联机器非线性弹性动力学建模与动力学行为研究”。第1名 正在进行。

山东科技大学机械电子工程学院导师曹冲振

　　曹冲振，男，1975年8月生，山东临沂人，博士，副教授，硕士生导师，现任山东科技大学机械电子工程学院院长助理。 2005年11月在上海交通大学机器人研究所机械电子工程专业获得工学博士学位， 2009年10月—2010年6月，在北京航空航天大学“新型惯性仪表与导航系统技术”国家重点学科实验室作访问学者。 主要研究方向为特种机器人技术、设备自动化、虚拟样机技术等。近年来，获得省部级科研奖励3项，获得授权发明专利4项，实用新型专利5项。目前承担国家级和省部级等各类纵向项目5项，已发表学术论文20多篇，其中被SCI收录2篇、EI收录11篇。 先后获得山东省机电产品创新设计竞赛优秀指导教师、山东科技大学“优秀教师”、“十大杰出青年”、“优秀园丁”等荣誉称号。 通讯地址：山东省青岛经济技术开发区前湾港路579号机械电子工程学院 邮政编码：266510 电话： 0532-86057570(办公室) E-mail：caochongzhen@sina.com。 主讲主要课程 本科生课程：机械原理、机械工程控制基础、机械制造技术基础等。 硕士生课程：机械精度设计、电子精密机械、虚拟样机技术与仿真等。 主要研究方向 主要研究方向包括特种机器人技术、设备自动化、虚拟样机技术。 主要教育经历 2002.04-2005.11  上海交通大学 机器人中心 机械电子工程专业 攻读博士学位。 1999.09-2002.03  山东理工大学 机械电子工程专业 攻读硕士学位。 1994.09-1998.07  山东工程学院 机械电子工程专业 攻读学士学位。 主要工作经历 2005.11-至今    山东科技大学机械电子工程学院机电系任教，副教授，院长助理。  主要在研项目
　　No.50975164），国家自然科学基金，2010.01～2012.12，项目经费：40万元，7人5位。
　　2．输电线除冰机器人设计开发(2008BAF36B01-1)，国家支撑计划子课题，2009.04～2009.12，项目经费：36万元，5人2位
　　3．新型陀螺结构优化设计，总装备部XXX项目子课题，2009.01～2010.05，项目经费：20万元，5人2位
　　4．面向气动噪声的格子Boltzmann方法研究及应用（ZR2009AM024），山东省自然科学基金，2009.12～2011.12，项目经费：5万元，5人3位
　　5．高压输电线路除冰装置研究，山东科技大学春雷计划项目，2009.09～2011.09，项目经费：0.5万元，5人3位
　　6．教改项目：“机械原理”课程体系与课程设计的改革研究与实践（qx0901005），山东科技大学“群星计划”重点项目，项目经费：1.0万，4人1位 6 完成的主要项目
　　1．注塑件2271浇道剪切装置的研制，青岛伟立精工塑胶有限公司，2008.03～2008.12，合同经费：6.5万，5人1位。
　　2．煤炭储运设备仿生脱附技术研究（06-2-2-19-JCH），青岛市科技计划项目，2007.01～2008.12，项目经费：5万，5人3位。
　　3．许厂煤矿430巷道人车闭锁系统研制，淄矿集团许厂煤矿，2006.07～2006.12，项目经费18万，6人3位。
　　4．经济型温室气肥发生装置研制，山东省教育厅基金项目，1999.12～2001.10，项目经费6万，第5位。
　　5．新型城市生活垃圾中转站的研制，山东省教育厅基金项目，2000.10～2002.5，项目经费8万，第3位。
　　6． “海底石油管道检测机器人的研制（国家863重大专题，No.2001LIAALI602021）中子项目“海底石油管道检测机器人系统变径技术、联接器关键技术研究”，2002.6～2005.3，项目经费30万，第3位。
　　7．同步辐射生物大分子、EXAFS双晶单色仪研制，中科院重点改造项目，2002.10.～2004.10，项目经费40万，第4位。 7 获奖成果
　　1．2005年01月，“生活垃圾压缩与转运技术研究及设备开发”，获教育部提名国家科学技术进步二等奖（第6位）
　　2．2003年05月，“新型城市生活垃圾中转站的研制”项目获山东省科技进步三等奖（第3位）
　　3．2003年05月，“经济型温室气肥发生装置研制”项目获山东省科技进步三等奖（第5位） 8 主要学术论文 （SCI收录2篇、EI收录11篇）
　　1．Chongzhen Cao, X. Gao, P. Ma.etc. A fine adjustment mechanism of the second crystal in a double-crystalmonochromator with a 3-PS parallel manipulator[J]. Nuclear Instruments and methods in physics research A544(2005): 684-691.（SCI收录，IDS Number: 934OI；EI收录，Accession number：05229127336）
　　2．CAO Chong-Zhen, GAO Xue-guan, MA Pei-Sun. etc. A magnetically adsorped fine adjustment mechanism of the second crystal in a double-crystal monochromator[J]. Nuclear science and techniques, Vol.16, No.2, 2005:85-89.（SCI收录，Accession Number: 8475824；EI收录，Accession number：05239147524）
　　3．曹冲振、马培荪、高雪官、何冬青、王凤芹.T 型高差固定结构中双晶长度最小定位算法[J].光电工程，2005，32（8）：85-88（EI收录，Accession Number: 05419406004）
　　4．曹冲振、于会涛、高雪官、马培荪、王凤芹.3-3PS并联机构式双晶单色仪支承调控装置[J].上海交通大学学报，2006.40（2）：220-223（EI收录，Accession number：06239925770）
　　5．曹冲振、王凤芹、张明辉、李玉善、赵春雨.双晶单色仪第一晶体初安装姿态误差分析[J].核技术，2009，32（9）：657-661（EI待收录）
　　6．曹冲振、马培荪、王凤芹，等.海底石油管道超声检测柔性无级变径系统[J].机械科学与技术，2006，25（7），865-868
　　7．曹冲振、赵春雨、王凤芹、张华宇、庄佳兰.小尺度注塑件浇道剪切机构的研究[J].制造技术与机床，2009，（5）：85-88
　　8．曹冲振、赵春雨、王凤芹、李玉善. 90°摆角无偏置曲柄摇杆机构及其应用[J].山东科技大学学报(自然科学版)，2009，28（3）：45-48
　　9．曹冲振、张吉亮、史大光、王凤芹、李玉善.煤矿救援机器人头部垂直越障性能研究[J].煤矿机械，2009，30（8）：64-66
　　10．曹冲振、王凤芹、李玉善、张吉亮、赵春雨.海底石油管道超声检测双向伞式变径技术[J].机械设计与制造，2009，（10）：88-90
　　11．曹冲振、赵春雨、王凤芹、李玉善、张吉亮.小尺度注塑件浇道剪切机构综合[J].制造业自动化，2009，31(10)：122-125
　　12．曹冲振、王凤芹、张吉亮、李玉善、赵春雨.虾形六轮移动机器人尾部越障性能分析[J]. 机械设计与制造，2009，（11）：164-166
　　13．曹冲振，吕传毅，等.一种实现直线轨迹的齿轮五杆机构参数分析[J].，2001, Vol.15 No.3 P.43-46
　　14．姚婧、曹冲振、高雪官，等.双晶单色器晶体间位置关系及尺寸的确定[J]. ，2005，28（9），649-653（EI收录，ISSN: 0253-3219）
　　15．王凤芹、曹冲振、高雪官，等.双晶单色仪T型高差固定结构的精度综合[J].核技术，2007，30（3）：181-184（EI收录，ISSN: 071610559042）
　　16．王凤芹、曹冲振、许丹.基于Windows的通用现场设备监控程序的创建[J].山东理工大学学报，2006，20（5）：11-14
　　17．; ; . A novel in-pipe worming robot based on SMA, IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, ICMA 2005, IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, ICMA 2005, 2005, p 923-927(EI收录，Accession number：05469480223)
　　18．何冬青、马培荪、曹冲振，等.四足机器人对角小跑起步姿态对稳定步行的影响.上海交通大学学报[J]，2005，第3期（EI收录，Accession number：05349312106）
　　19．何冬青、马培荪、曹冲振，等.四足机器人对角小跑起步姿态对稳定步行的影响.机器人[J]，2004，第6期（EI收录，Accession number：04528745047）
　　20．于会涛、马培荪、曹冲振.基于SMA驱动的微型机器人系统.传动技术[J]，2005，19（3），8-11
　　21．、 、 、 . 一种刚/弹耦合的微型蠕动机器人.高技术通讯[J]， ，16（1）：46-50（EI收录，Accession number：06209882739）
　　22．、 、 、 . 应用于锅炉检测机器人的一种新型复合车轮.[J]， ，40（3）：444-447（EI收录，Accession number：06249938058）
　　23．吕传毅、杨先海、曹冲振、董涛，等.城市生活垃圾集运设备研究.环境工程[J]，2004，第2期
　　24．吕传毅、杨先海、曹冲振、董涛，等.城市生活垃圾中转站举升装置设计与应用.环境污染治理技术与设备[J]，2003，第2期 9 申请专利情况
　　（1）发明专利：
　　1．曹冲振、高雪官、王凤芹等，磁吸式三支撑双晶单色仪第二晶体微调装置，专利号：ZL CN200410016237.5，授权日：2006.01.14
　　2．曹冲振、高雪官、马培荪等，移动式六自由度混联机器人，专利号：ZL CN03129545.2，授权日：2006.02.22
　　3．曹冲振、高雪官、马培荪等，平行四边形管道检测变径装置，申请号：CN200410016428.1，公开号：1560596、
　　4．曹冲振、王凤芹、张华宇、李玉善、张吉亮、赵春雨、庄佳兰，虾形六轮移动机器人，申请号：200810139146.9
　　5．马培荪、曹冲振、高雪官等，双向伞式管道检测变径装置，专利号：ZLCN03116293.2，授权日：2006.03.22
　　6．高雪官、姚婧、曹冲振等，同步辐射双晶单色器第一晶体驱动转轴系统，申请号：CN200410066426.3，公开号：1605899
　　（2）实用新型专利：
　　1． 曹冲振、马培荪、王凤芹等，铰接菱形多杆机构式升降装置，专利号：ZL CN200420020715.5，授权日：2005.03.23
　　2．曹冲振、庄佳兰、王凤芹、王佰运，一种电动爬楼轮椅安全支撑装置，申请号：200920226430.X
　　3．曹冲振、王凤芹、王佰运、曹阳，一种电动爬楼轮椅驱动装置，申请号：200920226429.7
　　4．曹冲振、王凤芹、王佰运、曹阳，一种电动爬楼轮椅折叠车架，申请号：200920226428.2
　　5．吕传毅、杨先海、曹冲振等，链条式全封闭地平垃圾中转站，专利号：CN 00 2 48825.6，授权日：2001.08.29
　　6．吕传毅、杨先海、曹冲振等，链条式三节臂全封闭地平垃圾中转站，专利号：CN02268370.4，授权日：2003.05.28
　　7．吕传毅、杨先海、曹冲振等，全封闭地平垃圾中转站汽车托板，专利号：CN02268371.2，授权日：2003.07.30
　　8．高雪官、曹冲振、李初建等，切槽式弹性联轴节，专利号：CN200320109590.9，授权日：2005.03.16
　　9．孙永泰、李德堂、于丽萍、史永晋、高雪官、马培荪、肖熙、曹冲振、胡隽，一种管道检测装置使用的平行四边形变径机构，专利号：ZL 200420096602，授权日：2006.02.15 指导硕士生学位论文汇总
　　1．张吉亮. 虾形六轮移动机器人及其性能优化设计. 2009
　　2．赵春雨. . 2010

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