南京理工大学大学大学机械工程学院导师：范元勋 正文

　　姓名：范元勋
　　性别：男
　　出生年月： 1964-2-24
　　职称： 教授
　　办公电话： 84315623
　　导师类别： 硕士生导师
　　电子邮件：
　　工作单位： 机械工程学院
　　最后学历： 研究生毕业
　　最后学位： 硕士
　　最后毕业学校： 同济大学
　　毕业专业： 毕业时间：

　　◇ 主学科研究方向：
　　二级学科名称(主)： 机械设计及理论 硕士学科学科代码： 080203
　　1．现代机电系统设计
　　理论与方法。主要 研究复杂机电系统一体化设计、建模、仿真的现代理论和方法。
　　2．智能机械与仿生技术。主要研究智能机械和仿生机械的机构学、结构设计和控制方法，特别是可重构机器人的机构学和控制。
　　3．机器人技术及应用工程。主要研究机器人的体系结构、动力驱动、动力学、信息融合、导航定位和智能控制等相关技术,以及各种应用机器人的设计研究。
　　4．集成机械与新型机械传动。主要研究集机、电和控制于一体的集成化机械装置的原理、结构和设计方法以及高效、节能、环保新型机械传动原理和机械装置的设计。

　　◇ 辅学科研究方向：
　　二级学科名称(辅)： 机械电子工程 硕士学科学科代码： 080202

　　◇ 目前从事的研究内容、承担和科研项目及经费：
　　目前的研究内容:
　　1．可重构机器人机构学及其控制；
　　2．智能移动机器人技术及应用；
　　3．机电液一体化集成机械设计研究；
　　4．复杂机电系统现代设计理论和方法；
　　5．新型机械传动原理与设计研究。
　　目前的研究项目：
　　1．全区域覆盖自主移动机器人；
　　2．智能割草机；
　　3．新型草坪机械研究开发；
　　4．电液伺服液压无级变速器研究；
　　5．xxx的设计研究；
　　6．精密谐波齿轮减速器研究开发。
　　研究经费合计约30万。

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