南京理工大学大学材料科学与工程学院导师:刘永
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南京理工大学大学材料科学与工程学院导师:刘永 正文
姓名: 刘永 | 性 别:男 | 出生年月: 1973-12-27 | |||||||
职称: 副教授 | 办公电话: 84317297-309 | 导师类别: 博士生导师 | |||||||
电子邮件: liuy1602@njust.edu.cn | |||||||||
工作单位: 计算机科学与技术学院 | |||||||||
最后学历: 研究生毕业 | 最后学位: 博士 | ||||||||
最后毕业学校: 南京理工大学 | 毕业专业: 081104 模式识别与智能系统 | 毕业时间: | |||||||
◇ 主学科研究方向: | |||||||||
二级学科名称(主): 模式识别与智能系统 博士学科 | 学科代码: 081104 | ||||||||
智能移动机器人/机械手/人复合集成系统;智能工业机器人及自动化应用; 基于DSP/FPGA嵌入式控制系统 |
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◇ 学术任职: | |||||||||
担任国际学术核心SCI期刊“Transactions of the Institute of Measurement and Control”的Guest Editor(2012年),“Industrial Robot”国际期刊的审稿人 IEEE ROBIO 2011的组委会成员,分会场主席;IEEE IROS 2009分会场主席;IEEE CYBER 2011的分会场主席 IEEE member 中国计算机学会会员 |
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◇ 学术成就: | |||||||||
主持 完成江苏省自然科学基金和高技术项目各1项,承担并完成国防科工委和总装备部科研项目5项,已发表国际刊物及相关国内核心刊物学术论文近30篇,SCI及 EI收录20余篇。2010年获中国兵器工业集团公司科技进步二等奖(证书号:2010-BQJ-2-0085-9),排名第9;2007年获江苏省科技 进步三等奖,排名第3; 2007年至2009年在美国密歇根州立大学作为访问学者,开展了机器人标定技术、多移动机器人/机械手/人复杂系统、移动机器人传感网络等课题的研究。 |
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◇ 目前从事的研究内容、承担和科研项目及经费: | |||||||||
1、主持 2011年国家自然科学基金面上项目1项,项目编号:61175082,项目经费59万,研究期限:2012.1-2015.12 2.承担2011年江苏省科技支撑重大项目“桥底病害检测爬壁机器人系统研发”,省拨经费60万,项目编号:BE2011192,研究期 限:2011.6-2013.12 3、主持自主科研专项计划,“可重构越障微型爬壁机器人关键技术”,课题经费38万 4、参与国家自然科学基金重大研究计划重点项目,“乡村道路环境下无人驾驶车辆关键与集成验证平台研究”,课题经费300万. 近期研究论文代表作: [1] Yong Liu, Yunyi Jia and Ning Xi. Dynamic Model and Adaptive Tracking Controller for 4-Powered Caster Vehicle (4-PCV). in Proc. IEEE Int. Conf. Robot. Autom.2010. [2] Liu Y., N. Xi, X. Li, G. Zhang, H. Chen, C. Zhang, M. Jeffery and T.A. Fuhlbrigge. An Automated Method to Calibrate Industrial Robot Joint Offset Using Virtual Line-based Single-point Constraint Approach. Proceedings of 2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. Oct. 10-15, 2009 [3] Yong Liu, Ning Xi, Jianguo Zhao, Erick Nieves-Rivera. Development and Sensitivity Analysis of a Portable Calibration System for Joint Offset of Industrial Robot. Proceedings of 2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. Oct. 10-15, 2009. [4] Liu Y., N. Xi, Y. Shen, X. Li, G. Zhang and T.A. Fuhlbrigge. Position-Sensitive Detector (PSD) Guided Servoing Method for Industrial Robot Calibration. International journal of optomechatronics. April 2009, Vol.2, 116-132, 2009 (SCIE). [5] Liu Y., Y. Shen, N. Xi, R. Yang, X. Li, G. Zhang and T.A. Fuhlbrigge. Rapid Robot/Workcell Calibration Using Line-based Approach. Proceedings of the 2008 IEEE Conference on Automation Science and Engineering, 510-515, 2008. [6] Liu Y., N. Xi, Y. Shen, S. Bi, B. Gao, Q. Shi, X. Li, G. Zhang and T.A. Fuhlbrigge. High-Accuracy Visual/PSD Hybrid Servoing of Robotic Manipulator. Proceedings of the 2008 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, 217-222, 2008. |
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◇ 其它情况: | |||||||||
IEEE member |
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