南京理工大学大学大学机械工程学院导师：郭钢

发布时间：2021-10-21 编辑：考研派小莉推荐访问：

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南京理工大学大学大学机械工程学院导师：郭钢正文

姓名：郭钢	性别：男	出生年月： 1958-9-3
职称：副教授	办公电话： 8431-5161 ex 88	导师类别：硕士生导师
电子邮件： gguo-2001@mail.njust.edu.cn
工作单位：机械工程学院
最后学历：研究生毕业	最后学位：博士
最后毕业学校：日本国立静冈大学		毕业专业： 080203 机械设计及理论	毕业时间：
◇ 主学科研究方向：
二级学科名称（主）：机械制造及其自动化硕士学科		学科代码： 080201
1、现代设计理论及方法 2、机器人工程技术
◇ 学术任职：
中国兵工学会会员；中国科协会员
◇ 学术成就：
（1）原国家机械委FBR防爆机器人的研制，1990年10月通过兵器工业总公司鉴定；（2）国家“863”计划项目机械阻抗可控制柔性手腕研究，1991年1月获原国家科委课题二等奖；（3）国家国防科工委BQ-FMS兵器柔性制造实验换刀机器人的研制，该系统于1993年12月获国防科工委科技进步一等奖；（4）原劳动部PJ-Ⅱ经济型喷漆机器人的研制，1995年5月代表江苏省参加全国科技博览会展览，受到好评；（5）先后用中文、英文、日文发表有关机器人技术和机构动力学优化设计方面的文章20余篇，其中多篇被SCI和EI收录。
◇ 目前从事的研究内容、承担和科研项目及经费：
并联机器人动力学优化设计的研究; 混合链机器人动力学优化设计的研究; 新型高刚度平面平移运动并联机器人机构研究; 网络机器人实验室的开发研究.

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