山东交通学院交通与物流工程学院导师:阮久宏
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山东交通学院交通与物流工程学院导师:阮久宏 正文
姓名:阮久宏
职称:副教授
职务:交通与物流工程学院院长
邮箱:
教育背景
北京理工大学导航、制导与控制专业工学博士
山东大学博士后
工作履历
学术兼职
山东科技大学硕士生导师
IEEE会员
研究领域
车辆控制与主动安全
智能交通
机器人技术
奖励与荣誉
山东省科技进步三等奖:ITS智能车辆运动模式分析与控制器设计,位2/6。
学术成果
主要科研项目
[1] 国家“863”计划课题:智能AWID/AWIS高速高机动机器人平台研制(2007AA04Z206),2007.09-2009.12,副组长(总排名第2),29.1万元。
[2] 国家自然科学基金:动态环境下移动机器人适应性行为混沌预测方法研究(项目号:60675044),2007.01-2009.12,总排名3,27万元。
[3] 交通运输部应用基础研究项目:面向WIS/WID车辆的ITS主动安全控制技术研究(2008319817070),2008.01-2010.12,总排名2,20万元。
[4] 中国博士后科学基金:高速AWID-AWIS车辆底盘动力学控制方法研究与实验(二等,20080431189),主持,3万元。
[5] 国家重点实验室开放基金项目:高速AWID/AWIS车辆主动安全控制方法研究(KF09061),2009.01-2010.12,主持,8.0万元。
主要论文
[1] 阮久宏, 李贻斌等. 有人驾驶AWID-AWIS车辆动力学控制研究[J]. 山东大学学报(工学版),2010, 40(1): 10-14.
[2] Ruan Jiuhong, Yang Fuguang, et al. Road utilization adhesion coefficient real-time estimation for ASR system[C]. 2010 8th World Congress on Intelligent Control and Automation, 2010: 91-95. (EI: 20104313324735)
[3] 阮久宏, 李贻斌, 杨福广, 荣学文. 高速4WID-4WIS自主车路径跟踪控制[J]. 机器人, 2011, 33(4): 411-418, 433. (EI: 20113314234674)
[4] 阮久宏, 杨福广, 李贻斌. 车辆加速度自抗扰控制[J]. 控制理论与应用, 2011, 28(9): 1189-1194. (EI源刊)
专利
1.授权发明专利:一种带加载装置的机动车车轮转向角测试仪(ZL 2008 1 0159034.X),授权日:2010.08.11。发明人:阮久宏,于明进,杨福广,邱绪云,张竹林,张海燕。
2.授权发明专利:多功能汽车动力学动态特性试验台(ZL 2009 1 0256421.X),授权日:2011.05.04。发明人:阮久宏,杨福广,张海燕,于明进,张竹林,邱绪云。
3.授权发明专利:具有横向加载功能的汽车动力学试验台(ZL 2009 1 0019164.X),授权日: 2011.09.07。发明人:于明进,阮久宏,张竹林,邱绪云,杨福广,张海燕。
4.发明专利:多自由度车辆动力学试验平台。(201010502132.6),接授权通知日:2011.09.01。发明人:阮久宏 张竹林 李贻斌 邱绪云 杨福广 荣学文。
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