东北大学机械工程与自动化学院导师：原所先 正文

　　▶个人简介
　　原所先，男，1957年8月出生，东北大学机械工程与自动化学院教授。1982年2月东北工学院机械制造工艺及设备专业本科毕业，获工学学士学位。1982年2月至1984年7月在东北工学院机械制造学科攻读硕士研究生，获工学硕士学位并留校任教至今。

　　▶主要研究方向
　　磨削与精密加工，机器人与自动化装备。长期开展相关基础理论与应用研究。参与开发自动化装备（生产线）多套。

　　▶课题研究
　　参加或负责完成了多项国家级课题研究，主要包括：国家自然科学基金项目“钛合金高速磨削机理的研究”、“超高速磨削机理的研究”、“三杆六自由度并联机床理论研究”、“砂轮约束磨粒喷射精密光整加工新工艺基础研究”、“少自由度并联机床约束关节可控刚度和阻尼理论及技术研究”以及“863”基金“钢坯修磨机器人实用技术开发”等国家级课题以及一些省部级科研课题的研究。

　　▶学术论文及奖项
　　其研究成果“三杆并联钢锭修磨机器人实用技术及产品”获辽宁省科技进步二等奖，以第一发明人身份获发明专利2项。发表学术论文30余篇。

　　▶联系方式
　　办公电话：024-83681818
　　Email：sxyuan@mail.neu.edu.cn

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